[实用新型]一种导线作业机器人有效
| 申请号： | 202020977241.2 | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN212908791U | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 邹林;孟晓波;张志强;杨宇轩 | 申请（专利权）人： | 南方电网科学研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 510670 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 导线 作业 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种导线作业机器人，其特征在于，包括：
机器人本体；
旋转电机，其一端连接于所述机器人本体，其另一端设有旋转轴，所述旋转轴可旋转；
绝缘柱，呈圆柱状结构，其一端连接于所述旋转轴；及，
行走轮，其设有一用于卡在导线上的环形凹槽，其一端与所述绝缘柱连接。
2.如权利要求1所述的导线作业机器人，其特征在于，所述绝缘柱的侧表面上设有绝缘伞裙，所述绝缘伞裙由若干个向外延伸的圆环组成。
3.如权利要求1所述的导线作业机器人，其特征在于，所述环形凹槽靠近所述行走轮的中心位置的槽宽小于靠近所述行走轮的外围位置的槽宽。
4.如权利要求1所述的导线作业机器人，其特征在于，所述旋转轴和所述绝缘柱通过第一紧固法兰连接。
5.如权利要求1所述的导线作业机器人，其特征在于，所述行走轮和所述绝缘柱通过第二紧固法兰连接。
6.如权利要求1所述的导线作业机器人，其特征在于，所述旋转电机为永磁电机。
7.如权利要求1所述的导线作业机器人，其特征在于，所述机器人本体中设有驱动电池。
8.如权利要求1所述的导线作业机器人，其特征在于，所述机器人本体中设有控制电路板。
9.如权利要求1所述的导线作业机器人，其特征在于，所述机器人本体中设有继电器。
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