[实用新型]一种可折叠多旋翼飞行器起落架

说明书

本实用新型涉及多旋翼飞行器技术领域，具体地说，涉及一种可折叠多旋翼飞行器起落架，包括安装在飞行器底部的若干起落架支架，起落架支架的中部通过自锁结构连接有铰接结构，铰接结构的顶部安装有第一转轴件，第一转轴件通过第一转轴与铰接结构的顶端转动连接，第一转轴件的顶部与飞行器的机臂底部紧密焊接，起落架支架的顶部安装有第二转轴件，第二转轴件通过第二转轴与起落架支架的顶端转动连接。本实用新型的设计可实现起落架快速展开和撤收，减小收纳所需的空间，便于携带和运输，可确保飞行器在飞行过程中起落架可靠连接，确保飞行器在降落时稳定、可靠，起落架支架底部设置有减震橡胶，降落时起到减震作用。

技术领域

本实用新型涉及多旋翼飞行器技术领域，具体地说，涉及一种可折叠多旋翼飞行器起落架。

背景技术

随着科技水平的不断进步，飞行器行业正在逐步的壮大，多旋翼飞行器由于具有机械结构简单、垂直起降等优点，可广泛的应用在航拍、测绘、消防等各类领域。

飞行器一般包括机体、机臂、起落架等部件，当飞行器降落时起落架起到支撑和减震的作用。现有的起落架多分为一体式的、可拆卸式的、可折叠式的，一体式的起落架不能拆卸或折叠，占用空间比较大，不便于运输、携带，拆卸式的起落架一般将飞行器分离成多个部件进行运输，飞行前需要进行组装操作，飞行后需要进行拆卸操作，且拆卸和安装多需要借助工具，执行任务时操作十分不便，折叠式的起落架，执行任务时可对起落架进行折叠，减小收藏空间，便于携带及运输。

但现有的折叠式起落架仅仅将起落架的折叠结构进行简单的拼凑，不能可靠的实现起落架的快速展开和撤收，展开时不能实现可靠的自锁，且减震效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可折叠多旋翼飞行器起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种可折叠多旋翼飞行器起落架，包括安装在飞行器底部的若干起落架支架，所述起落架支架的中部通过自锁结构连接有铰接结构，所述铰接结构的顶部安装有第一转轴件，所述第一转轴件通过第一转轴与铰接结构的顶端转动连接，所述第一转轴件的顶部与飞行器的机臂底部紧密焊接，所述起落架支架的顶部安装有第二转轴件，所述第二转轴件通过第二转轴与起落架支架的顶端转动连接，所述第二转轴件的顶部与飞行器的机体底部紧密焊接，所述第一转轴和第二转轴上均设置有扭簧。

作为优选，所述起落架支架和所述铰接结构各设置有四个。

作为优选，所述第一转轴件为U形结构且两端与第一转轴转动连接。

作为优选，所述起落架支架的底端一体成型设置有第一凸台，所述起落架支架的中部靠近铰接机构处开设有横向方孔和竖向方孔，所述横向方孔和竖向方孔呈十字结构。

作为优选，所述铰接结构靠近底端的外壁开设有定位方孔，所述铰接结构的底端一体成型设置有第二凸台，所述第二凸台的中部外壁开设有通孔，所述定位方孔和通孔用于安装自锁结构，所述第二凸台用于与起落架支架上的横向方孔相配合。

作为优选，所述起落架支架的表面上下两侧分别开设有第一减重孔和第二减重孔，所述铰接结构的表面上部开设有第三减重孔。

作为优选，所述第一凸台的外端套设有减震橡胶。

作为优选，所述自锁结构包括伸缩杆、限位体和弹簧，所述伸缩杆安装在定位方孔内且穿过通孔，所述限位体安装在伸缩杆伸出通孔的末端处，所述弹簧抵接在伸缩杆的顶部与定位方孔的内壁之间，所述限位体的横截面积小于第二凸台的横截面积。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该可折叠多旋翼飞行器起落架可实现起落架的快速展开和撤收，减小收纳所需的空间，便于携带和运输，可确保飞行器在飞行过程中起落架可靠连接，确保飞行器在降落时稳定、可靠，起落架支架底部设置有减震橡胶，降落时起到减震作用。