[实用新型]一种蓄电池极板吸放机构

说明书

本实用新型提供了一种蓄电池极板吸放机构，包括驱动机构、轨道以及滑块，所述滑块上设有吸头，所述轨道包括第一部和第二部，所述第一部竖向设置，所述第二部由所述第一部下端向外侧延伸，所述驱动机构与所述滑块铰接连接并驱动所述滑块沿所述轨道移动。该机构能够实现极板高速吸放上料，且能够保证极板放置在输送轨道上的位置的精准性。

技术领域

本实用新型涉及蓄电池生产技术领域，尤其涉及一种蓄电池极板吸放机构。

背景技术

在蓄电池生产中，为了增加蓄电池的容量，大多采用多片正极板、负极板组装而成，而为了确保蓄电池的正极板和负极板绝缘，通常采用隔板纸来间隔正负极，在蓄电池的装配生产中，这一道工序称为“包板”。在包板加工前，需将极板送至输送导轨上，以便后续进行包板处理。如申请号为201521106165.3，名称为蓄电池包板机及其吸片上料装置的专利，通过设置在机械手上的吸盘吸取电池极板，再带动吸盘移动，其整体结构较为复杂，上料速度难以保证，不适用于高速包板机构。

实用新型内容

本实用新型提供了一种蓄电池极板吸放机构，能够实现极板高速吸放上料，且能够保证极板放置在输送导轨上的位置的精准性。

为了达到所述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种蓄电池极板吸放机构，其特征在于：包括驱动机构、导轨以及滑块，所述滑块上设有吸头，所述导轨包括第一部和第二部，所述第一部竖向设置，所述第二部由所述第一部下端向外侧延伸，所述驱动机构与所述滑块铰接连接并驱动所述滑块沿所述导轨移动。

作为一种优选，所述第二部由所述第一部下端向外延伸并向下倾斜。

作为一种优选，所述第一部与所述第二部之间平滑过渡。

作为一种优选，所述驱动机构包括与所述滑块铰接的摇杆，所述滑块上设有两个所述摇杆，所述吸头位于两个所述摇杆之间。

作为一种优选，所述驱动机构包括与所述滑块铰接的摇杆，所述摇杆与所述吸头相对设置。

作为一种优选，所述滑块两侧设有轴承，所述轴承位于所述导轨上并可沿所述导轨滚动。

作为一种优选，所述驱动机构包括电机，所述电机的输出端设有第一连杆，所述第一连杆上铰接有第二连杆，所述第二连杆上铰接有平板，所述平板上设有导杆并沿可所述导杆移动，所述平板上铰接有摇杆，所述摇杆与所述滑块铰接。

作为一种优选，所述平板上对称设有两组所述摇杆。

作为一种优选，还包括基板，所述基板上设有四个所述导杆，所述导杆穿过所述平板。

作为一种优选，所述导杆上设有限位板，所述限位板上设有限位孔，所述第二连杆穿过所述限位孔。

综上，与现有技术相比，本实用新型的优点在于：滑块带动吸头沿导轨往复运动，配合极板输送导轨，能够实现极板高速吸放上料，能满足自动化高速包板机的需要；吸头吸取极板后将其翻转至水平状态，并在垂向上移动一段距离后，极板自由下落，避免极板产生水平方向的加速度，能够保证极板放置在输送导轨上的位置的精准性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是吸放机构第一种实施例的结构示意图；

图3是吸放机构第二种实施例的结构示意图。

图中的标号如下：

1．驱动机构，1-1．摇杆，1-2．电机，1-3．第一连杆，1-4．第二连杆，1-5．平板，1-6．导杆，2．导轨，2-1．第一部，2-2．第二部，3．滑块，3-1．轴承，4．吸头，5．基板，6．限位板，6-1．限位孔。

具体实施方式