[实用新型]一种蓄电池极板吸放机构有效
申请号: | 202020968376.2 | 申请日: | 2020-06-01 |
公开(公告)号: | CN213325579U | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 金标;罗土福;赵春平;掌冠华;曾观明;王庆云;王琪琪;狄学峰;赵云;周耀 | 申请(专利权)人: | 浙江海悦自动化机械股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;H01M10/04 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 赵卫康 |
地址: | 313000 浙江省湖州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 蓄电池 极板 机构 | ||
1.一种蓄电池极板吸放机构,其特征在于:包括驱动机构(1)、导轨(2)以及滑块(3),所述滑块(3)上设有吸头(4),所述导轨(2)包括第一部(2-1)和第二部(2-2),所述第一部(2-1)竖向设置,所述第二部(2-2)由所述第一部(2-1)下端向外侧延伸,所述驱动机构(1)与所述滑块(3)铰接连接并驱动所述滑块(3)沿所述导轨(2)移动。
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池极板吸放机构,其特征在于:所述第二部(2-2)由所述第一部(2-1)下端向外延伸并向下倾斜。
3.根据权利要求1所述的一种蓄电池极板吸放机构,其特征在于:所述第一部(2-1)与所述第二部(2-2)之间平滑过渡。
4.根据权利要求1所述的一种蓄电池极板吸放机构,其特征在于:所述驱动机构(1)包括与所述滑块(3)铰接的摇杆(1-1),所述滑块(3)上设有两个所述摇杆(1-1),所述吸头(4)位于两个所述摇杆(1-1)之间。
5.根据权利要求1所述的一种蓄电池极板吸放机构,其特征在于:所述驱动机构(1)包括与所述滑块(3)铰接的摇杆(1-1),所述摇杆(1-1)与所述吸头(4)相对设置。
6.根据权利要求1所述的一种蓄电池极板吸放机构,其特征在于:所述滑块(3)两侧设有轴承(3-1),所述轴承(3-1)位于所述导轨(2)上并可沿所述导轨(2)滚动。
7.根据权利要求4或5所述的一种蓄电池极板吸放机构,其特征在于:所述驱动机构(1)包括电机(1-2),所述电机(1-2)的输出端设有第一连杆(1-3),所述第一连杆(1-3)上铰接有第二连杆(1-4),所述第二连杆(1-4)上铰接有平板(1-5),所述平板(1-5)上设有导杆(1-6)并沿可所述导杆(1-6)移动,所述平板(1-5)上铰接有所述摇杆(1-1),所述摇杆(1-1)与所述滑块(3)铰接。
8.根据权利要求7所述的一种蓄电池极板吸放机构,其特征在于:所述平板(1-5)上对称设有两组所述摇杆(1-1)。
9.根据权利要求7所述的一种蓄电池极板吸放机构,其特征在于:还包括基板(5),所述基板(5)上设有四个所述导杆(1-6),所述导杆(1-6)穿过所述平板(1-5)。
10.根据权利要求9所述的一种蓄电池极板吸放机构,其特征在于:所述导杆(1-6)上设有限位板(6),所述限位板(6)上设有限位孔(6-1),所述第二连杆(1-4)穿过所述限位孔(6-1)。
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