[实用新型]一种专用于机器人的叉子

说明书

本实用新型涉公开一种专用于机器人的叉子，一种专用于机器人的特种叉子，包括叉子本体，叉子本体的一端设有与机器人的机械臂连接的法兰底座，叉子本体的叉面下侧面内固定有多个电磁铁；本实用新型通过法兰底座可将叉子本体固定在机器人的机械臂上，另外叉子本体下侧面上固定有电磁铁，通过电磁铁的通电与断电抓取金属类盘状零件，叉子也可做为普通叉子搬运物体，结构简单，实用性高。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种专用于机器人的叉子。

背景技术

随着我国科学技术和基础建设的不断发展，机器人的应用在制造业得到了越来越广泛的使用，各种新技术、新装备得到了广泛的应用和推广，研发的专门用于机器人的叉子可以实现一机多能，用一台机器人能够满足多工位各种不同工序要求的需求，实现提高了机器人的使用效率，降低了制造成本，现有的机器人的叉子存在只能抓取大型铸件，对于盘状类小形工件，机器人叉子抓取困难，需要工人师傅的配合将盘状工件搬运到机器人的叉子的叉面上，使用麻烦。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有的机器人的叉子性能单一，使用麻烦，搬运盘状工件困难，为解决上述问题，本实用新型提供一种专用于机器人的叉子。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：一种专用于机器人的叉子，包括叉子本体，叉子本体的一端设有与机器人的机械臂连接的法兰底座，叉子本体的叉面下侧面内固定有多个电磁铁。

所述的电磁铁通过螺钉与叉子本体固定起来，且电磁铁的下侧面与叉子本体的底面平齐。

所述的电磁铁的数量为三个，且三个电磁铁呈三角形分布在叉子本体下表面。

所述的叉子本体的叉面上开设有通孔。

相对于现有技术，本实用新型通过法兰底座可将叉子本体固定在机器人的机械臂上，另外叉子本体下侧面上固定有电磁铁，通过电磁铁的通电与断电抓取金属类盘状零件，叉子也可做为普通叉子搬运物体，结构简单，实用性高。

附图说明

图1是本实用新型的主视剖视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是图1中A的局部放大图。

图4是本实用新型的右视图。

其中，1是叉子本体；2是法兰底座；3是电磁铁；4是通孔；5是螺钉。

具体实施方式

如附图所示，本实用新型包括叉子本体1，叉子本体1的一端设有与机器人的机械臂连接的法兰底座2，叉子本体1的叉面下侧面内固定有多个电磁铁3，当电磁铁不通电时候，叉子本体1与普通叉子一样，通过插入到搬运物体底面，将搬运物体托举起来，达到搬运的目的，叉子本体1下方的电磁铁3通电与断电，可吸附金属类零件，从而实现金属类单片盘类零件的搬运、装夹和取料的功能。

所述的电磁铁3通过螺钉5与叉子本体1固定起来，且电磁铁3的下侧面与叉子本体1的底面平齐，保证了叉子本体1底面的平面度，防止影响叉子插到搬运物体底面，也可使得电磁铁3更加稳固的吸附单片盘类零件。

所述的电磁铁3的数量为三个，且三个电磁铁3呈三角形分布在叉子本体1下表面，当电磁铁3吸附盘类零件时，可使得盘类零件所受到的吸力平衡，能更加平稳的抓取零件。

所述的三个电磁铁3所形成的三角形为等腰三角形，等腰三角形的大小可根据吸取盘类零件的直径确定，大的等腰三角形适应于大直径盘类零件，小的等腰三角形适应于小直径盘类零件，使得叉子以适应不同直径盘类零件的抓取和放置功能。

所述的叉子本体1的叉面左端上开设有通孔4，可减小叉子的重量，又不影响叉子的使用。