[实用新型]一种机械手焊接用数控定位装置

说明书

本实用新型提供一种机械手焊接用数控定位装置，包括固定盘、固定夹具、活动夹具和安装架，所述固定盘的底部的中心位置处固定安装有竖设步进电机，所述固定盘的顶部的中心位置处通过转动轴活动安装有固定夹具，该机械手焊接用数控定位装置设置有固定夹具和活动夹具，通过固定夹具和活动夹具能够对工件进行固定，设置有左夹块和右夹块，左夹块和右夹块的一侧设置有横向弧形夹槽和竖向弧形夹槽，能够对管状工件进行不同方向的固定，通过活动板和弹簧方便对其他形状的工件进行固定，增加工件在焊接时的稳定性，通过横设步进电机和竖设步进电机，能够对固定夹具和活动夹具的倾斜角度和旋转角度进行调节，提高工件焊接效率和焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及焊接定位装置技术领域，具体为一种机械手焊接用数控定位装置。

背景技术

焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或者其他热塑性材料(如塑料)的制造工艺及技术，焊接时需要对工件进行定位，在对工件定位的过程中，尤其管状工件，工件得不到很好的定位，致使工件发生移位或者晃动，焊接完成后的焊缝处容易出现断面，降低产品的焊接精度，影响工件焊接质量，并且会造成资源的浪费，普通的定位装置不方便对不同形状的工件进行固定，固定时费事费力，降低了焊接效率。

为此，本实用新型提供一种机械手焊接用数控定位装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械手焊接用数控定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型通过固定夹具和活动夹具能够对工件进行固定，左夹块和右夹块的一侧设置有横向弧形夹槽和竖向弧形夹槽，能够对管状工件进行固定，通过活动板和弹簧方便对其他形状的工件进行固定，增加工件在焊接时的稳定性，提高焊接效率。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机械手焊接用数控定位装置，包括固定盘、固定夹具、活动夹具和安装架，所述固定盘的底部的中心位置处固定安装有竖设步进电机，所述固定盘的顶部的中心位置处通过转动轴活动安装有固定夹具，所述竖设步进电机的输出轴与转动轴的一端固定连接，所述固定夹具的顶部开设有条形滑槽，所述条形滑槽的内部活动安装有螺杆，所述螺杆的一端以焊接的方式固定安装有手轮，所述活动夹具的一端通过内螺纹活动安装在螺杆上，所述固定夹具的一侧设置有左夹块，所述活动夹具的一侧设置有右夹块。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定盘的顶部开设有滚轮槽，所述固定夹具的底部的两侧对称安装有滚轮，所述滚轮设置在滚轮槽的内部。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定盘的底部的两侧对称设置有固定块，所述固定块的一侧固定设置有转动杆，所述转动杆与固定块一体成型。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述安装架通过转动杆活动安装在固定块的一侧，其中一个所述安装架的一侧固定安装有横设步进电机，所述横设步进电机的输出轴与转动杆的一端固定连接，所述安装架的形状为L型，所述安装架的一端的顶部开设有通孔。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述左夹块和右夹块的一侧的顶部设置有横向弧形夹槽，所述横向弧形夹槽的中心位置处开设有竖向弧形夹槽，所述横向弧形夹槽与竖向弧形夹槽互相垂直设置，所述横向弧形夹槽的底部通过弹簧活动安装有活动板，所述活动板的底部设置有斜面。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定盘的一侧通过螺钉安装有开关组，所述开关组通过电线分别于横设步进电机和竖设步进电机电性相连。

本实用新型的有益效果：本实用新型一种机械手焊接用数控定位装置设置有固定夹具和活动夹具，通过固定夹具和活动夹具能够对工件进行固定，设置有左夹块和右夹块，左夹块和右夹块的一侧设置有横向弧形夹槽和竖向弧形夹槽，能够对管状工件进行不同方向的固定，通过活动板和弹簧方便对其他形状的工件进行固定，增加工件在焊接时的稳定性，通过横设步进电机和竖设步进电机，能够对固定夹具和活动夹具的倾斜角度和转动角度进行调节，提高工件焊接效率和焊接质量。

附图说明