[实用新型]一种机械手焊接用数控定位装置

权利要求书

1.一种机械手焊接用数控定位装置，包括固定盘(1)、固定夹具(2)、活动夹具(4)和安装架(3)，其特征在于，所述固定盘(1)的底部的中心位置处固定安装有竖设步进电机(17)，所述固定盘(1)的顶部的中心位置处通过转动轴活动安装有固定夹具(2)，所述竖设步进电机(17)的输出轴与转动轴的一端固定连接，所述固定夹具(2)的顶部开设有条形滑槽(10)，所述条形滑槽(10)的内部活动安装有螺杆(11)，所述螺杆(11)的一端以焊接的方式固定安装有手轮(12)，所述活动夹具(4)的一端通过内螺纹活动安装在螺杆(11)上，所述固定夹具(2)的一侧设置有左夹块(6)，所述活动夹具(4)的一侧设置有右夹块(5)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手焊接用数控定位装置，其特征在于：所述固定盘(1)的顶部开设有滚轮槽(8)，所述固定夹具(2)的底部的两侧对称安装有滚轮(9)，所述滚轮(9)设置在滚轮槽(8)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种机械手焊接用数控定位装置，其特征在于：所述固定盘(1)的底部的两侧对称设置有固定块(7)，所述固定块(7)的一侧固定设置有转动杆(19)，所述转动杆(19)与固定块(7)一体成型。

4.根据权利要求3所述的一种机械手焊接用数控定位装置，其特征在于：所述安装架(3)通过转动杆(19)活动安装在固定块(7)的一侧，其中一个所述安装架(3)的一侧固定安装有横设步进电机(18)，所述横设步进电机(18)的输出轴与转动杆(19)的一端固定连接，所述安装架(3)的形状为L型，所述安装架(3)的一端的顶部开设有通孔(20)。

5.根据权利要求1所述的一种机械手焊接用数控定位装置，其特征在于：所述左夹块(6)和右夹块(5)的一侧的顶部设置有横向弧形夹槽(15)，所述横向弧形夹槽(15)的中心位置处开设有竖向弧形夹槽(16)，所述横向弧形夹槽(15)与竖向弧形夹槽(16)互相垂直设置，所述横向弧形夹槽(15)的底部通过弹簧(14)活动安装有活动板(13)，所述活动板(13)的底部设置有斜面。

6.根据权利要求1所述的一种机械手焊接用数控定位装置，其特征在于：所述固定盘(1)的一侧通过螺钉安装有开关组，所述开关组通过电线分别于横设步进电机(18)和竖设步进电机(17)电性相连。