[实用新型]一种用于收集水面中型垃圾的机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于收集水面中型垃圾的机器人，包括船体，所述船体的前端设置有垃圾收集装置，所述船体包括船头空仓，所述船头空仓的底部设置有绞龙式驱动装置；所述船体中部设置有垃圾存储装置。所述垃圾收集装置呈喇叭状，所述垃圾收集装置的底部连接有进水管，所述进水管与绞龙式驱动装置的进料端相连。通过设置本装置，中型垃圾通过水流进入到船体中，在绞龙式驱动装置的作用下进入到船舱中，防止垃圾堵塞管道；能对水面的油污进行打捞，解决了油污难以打捞的问题，实现了水面的清洁，提高水生态环境。

技术领域

本实用新型涉及一种水面垃圾清理设备，特别是涉及一种用于收集水面中型垃圾的机器人。

背景技术

环境污染一直是我们生活中大大问题，特备是河道污染，河道处于地势最低处。污染最为严重，垃圾也最为多，且难以大规模高效率的进行处理。在河流上会有大量的漂浮垃圾亟待解决，而且当河面比较宽广时，打捞船难以将其全部打捞上来，有些需要通航的河道不能采用拦污索等固定式垃圾连接装置，导致漂浮的垃圾慢慢沉入水底，长期污染环境。

随着我国水电站的不断建设和退耕还林政策的执行，在水电站大坝处经常会堆积大量的漂浮物，这样就会形成成片的垃圾。对于比较大的垃圾，可以通过传送带之类的机构进行打捞，实现水面清洁。但对于较为中型的垃圾有心无力，无法将其打捞上来，且这种垃圾分布广，量大，存在无法打捞的问题。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于收集水面中型垃圾的机器人，通过设置本打捞装置，中型的垃圾通过水流到船体中，打捞方便快捷，并能对水面的油污进行收纳，实现了水面的清洁，提高水生态环境；解决了中型漂浮垃圾无法打捞的问题，解决了油污难以打捞的问题。同时，设置绞龙式驱动装置，防止中型的垃圾块堵塞管道。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于收集水面中型垃圾的机器人，包括船体，所述船体的前端设置有垃圾收集装置，所述船体包括船头空仓，所述船头空仓的底部设置有绞龙式驱动装置；所述船体中部设置有垃圾存储装置。

进一步地，本实用新型公开了一种用于收集水面中型垃圾的机器人的优选结构，所述垃圾收集装置呈喇叭状，所述垃圾收集装置的底部连接有进水管，所述进水管与绞龙式驱动装置的进料端相连。

进一步地，所述垃圾存储装置包括垃圾筐，所述绞龙式驱动装置的出料端连接有出水管，出水管向上延伸至垃圾筐的上方。

进一步地，所述垃圾存储装置包括垃圾舱，所述垃圾舱的底部设置有支撑台，所述垃圾筐可拆卸连接于支撑台的上方，所述垃圾筐的内壁设置有过滤层。

进一步地，所述垃圾舱的底部设置有排水泵，所述排水泵的出水端连接有排水管，所述排水管延伸至船体外。

进一步地，所述绞龙式驱动装置包括外壳，所述外壳为圆筒形，所述外壳的中部设置有转轴，所述转轴上设置有螺旋形的螺旋叶片。

进一步地，所述转轴的一端通过轴承与外壳的内壁转动相连，所述转轴的另一端通过轴承与外壳的一端相连，所述转轴穿过外壳弄动力连接有绞龙电机；所述轴承外均设置有密封装置。

进一步地，所述船体包括船尾动力舱；所述船尾动力舱中设置有动力系统，动力系统包括电源装置，所述电源装置为电池、发电机中的一种或几种；所述电源装置通过电缆与绞龙电机、排水泵电连接。

进一步地，所述船尾动力舱的底部设置有驱动电机，所述驱动电机动力连接有螺旋桨，所述螺旋桨设置于船尾动力舱外的水体中；所述驱动电机通过电缆与电源装置电连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置本装置，中型垃圾通过水流进入到船体中，在绞龙式驱动装置的作用下进入到船舱中，防止垃圾堵塞管道；