[实用新型]一种用于收集水面中型垃圾的机器人

权利要求书

1.一种用于收集水面中型垃圾的机器人，其特征在于：包括船体(1)，所述船体(1)的前端设置有垃圾收集装置(4)，所述船体(1)包括船头空仓(2)，所述船头空仓(2)的底部设置有绞龙式驱动装置(6)；所述船体(1)中部设置有垃圾存储装置。

2.如权利要求1所述的一种用于收集水面中型垃圾的机器人，其特征在于：所述垃圾收集装置(4)呈喇叭状，所述垃圾收集装置(4)的底部连接有进水管(5)，所述进水管(5)与绞龙式驱动装置(6)的进料端相连。

3.如权利要求2所述的一种用于收集水面中型垃圾的机器人，其特征在于：所述垃圾存储装置包括垃圾筐(8)，所述绞龙式驱动装置(6)的出料端连接有出水管(7)，出水管(7)向上延伸至垃圾筐(8)的上方。

4.如权利要求3所述的一种用于收集水面中型垃圾的机器人，其特征在于：所述垃圾存储装置包括垃圾舱，所述垃圾舱的底部设置有支撑台(9)，所述垃圾筐(8)可拆卸连接于支撑台(9)的上方，所述垃圾筐(8)的内壁设置有过滤层。

5.如权利要求4所述的一种用于收集水面中型垃圾的机器人，其特征在于：所述垃圾舱的底部设置有排水泵(10)，所述排水泵(10)的出水端连接有排水管(11)，所述排水管(11)延伸至船体外。

6.如权利要求5所述的一种用于收集水面中型垃圾的机器人，其特征在于：所述绞龙式驱动装置(6)包括外壳(16)，所述外壳(16)为圆筒形，所述外壳(16)的中部设置有转轴(19)，所述转轴(19)上设置有螺旋形的螺旋叶片(20)。

7.如权利要求6所述的一种用于收集水面中型垃圾的机器人，其特征在于：所述转轴(19)的一端通过轴承(17)与外壳(16)的内壁转动相连，所述转轴(19)的另一端通过轴承(17)与外壳(16) 的一端相连，所述转轴(19)穿过外壳(16)弄动力连接有绞龙电机(15)；所述轴承(17)外均设置有密封装置(18)。

8.如权利要求7所述的一种用于收集水面中型垃圾的机器人，其特征在于：所述船体(1)包括船尾动力舱(3)；所述船尾动力舱(3)中设置有动力系统(12)，动力系统(12)包括电源装置，所述电源装置为电池、发电机中的一种或几种；所述电源装置通过电缆与绞龙电机(15)、排水泵(10)电连接。

9.如权利要求8所述的一种用于收集水面中型垃圾的机器人，其特征在于：所述船尾动力舱(3)的底部设置有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)动力连接有螺旋桨(14)，所述螺旋桨(14)设置于船尾动力舱(3)外的水体中；所述驱动电机(13)通过电缆与电源装置电连接。