[实用新型]一种纸币清分塑封系统

说明书

本实用新型公开了一种纸币清分塑封系统，包括若干个清分机、若干个机械手、纸币传送线、塑封机，若干个所述清分机沿直线依次排列，所述清分机的一侧设置一个所述机械手，所述纸币传送线设置在若干个所述清分机的顶部，所述塑封机设置在所述纸币传送线的输出端；所述机械手包括机械爪，所述机械爪包括手指气缸、夹板、夹爪，所述手指气缸的一侧手指与所述夹板固定连接，所述手指气缸的另一侧手指与所述夹爪固定连接，所述手指气缸带动所述夹爪末端靠近或远离所述夹板，所述夹板与所述夹爪的末端相平行；本实施方案中纸币的清点、抓取、输送、塑封步骤简要且可实现完全自动化，节省了劳动力；机械爪的结构简单、夹持稳定、可夹持不同厚度的纸币。

技术领域

本实用新型涉及纸币整理领域，特别是一种纸币清分塑封系统。

背景技术

进入21世纪以来，随着社会与经济的高速发展，社会对金钱的流动量也在不断的增加，这也使得银行对纸钞的清分、塑封要求更加的自动化与便捷化。但是，众多清分处理中心的清分设备有多种品牌、多种型号，仅有个别型号的清分机拥有配套的联动封包系统，但是由于其联动封包系统无法匹配其他品牌或者型号的清分机，所以目前在处理人民币回笼卷时，经过多数不同品牌、不同型号清分机处理后的人民币一般采用人工捆扎的方式进行封包处理，并用人工贴标签。这种人机结合的方式包装速度慢，人员参与多，致使管理难度大，安全系数差。公开号为CN209650730U的专利介绍了一种大型清分机钞券封包系统，但是该系统结构复杂、工作效率低，清分机清分好的纸币经几次输送才能进入塑封机中，纸币在输送过程中容易散开。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种纸币清分塑封系统。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种纸币清分塑封系统，包括若干个清分机、若干个机械手、纸币传送线、塑封机，若干个所述清分机沿直线依次排列，每个所述清分机的一侧设置有一个所述机械手，所述纸币传送线设置在若干个所述清分机的顶部，所述塑封机设置在所述纸币传送线的输出端；

所述机械手包括机械爪和机械臂，所述机械爪包括手指气缸、夹板、夹爪，所述手指气缸的一侧手指与所述夹板固定连接，所述手指气缸的另一侧手指与所述夹爪固定连接，所述手指气缸带动所述夹爪末端靠近或远离所述夹板，所述夹板与所述夹爪的末端相平行；

所述手指气缸固定在支板上，所述支板通过法兰固定连接在所述机械臂的输出端上。

所述夹爪采用微弹材料制成，所述夹爪的头部向靠近所述夹板的方向弯曲。

所述机械臂的另一端固定在底座上，所述底座设置在所述清分机的一侧。

所述手指气缸两侧设置有支架，所述支架上螺纹连接有限位杆，两个所述限位杆分别设置在所述手指气缸的两个手指的外侧，所述手指气缸的两个手指张开时两个所述限位杆的顶端分别与所述手指气缸的两个手指相接触。

所述手指气缸的气路管道连接有电磁阀，所述电磁阀设置在所述支板上，所述电磁阀电性连接有按钮，所述按钮设置在所述支板上。

还包括控制器，所述控制器分别与所述按钮、所述机械臂、若干个所述清分机、所述纸币传送线、所述塑封机电性连接。

利用本实用新型的技术方案制作的一种纸币清分塑封系统，纸币的清点、抓取、输送、塑封步骤简要且可实现完全自动化，节省了劳动力；机械爪的结构简单、夹持稳定、可夹持不同厚度的纸币。

附图说明

图1是本实用新型所述一种纸币清分塑封系统的一侧结构示意图；

图2是本实用新型所述一种纸币清分塑封系统的另一侧结构示意图；

图3是本实用新型所述一种纸币清分塑封系统的机械爪的一侧结构示意图；

图4是本实用新型所述一种纸币清分塑封系统的机械爪的另一侧结构示意图；