[实用新型]一种纸币清分塑封系统

权利要求书

1.一种纸币清分塑封系统，其特征在于，包括若干个清分机(11)、若干个机械手(12)、纸币传送线(13)、塑封机(14)，若干个所述清分机(11)沿直线依次排列，每个所述清分机(11)的一侧设置有一个所述机械手(12)，所述纸币传送线(13)设置在若干个所述清分机(11)的顶部，所述塑封机(14)设置在所述纸币传送线(13)的输出端；

所述机械手(12)包括机械爪(1)和机械臂(2)，所述机械爪(1)包括手指气缸(3)、夹板(4)、夹爪(5)，所述手指气缸(3)的一侧手指与所述夹板(4)固定连接，所述手指气缸(3)的另一侧手指与所述夹爪(5)固定连接，所述手指气缸(3)带动所述夹爪(5)末端靠近或远离所述夹板(4)，所述夹板(4)与所述夹爪(5)的末端相平行；

所述手指气缸(3)固定在支板(6)上，所述支板(6)通过法兰(7)固定连接在所述机械臂(2)的输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种纸币清分塑封系统，其特征在于，所述夹爪(5)采用微弹材料制成，所述夹爪(5)的头部向靠近所述夹板(4)的方向弯曲。

3.根据权利要求1所述的一种纸币清分塑封系统，其特征在于，所述机械臂(2)的另一端固定在底座(8)上，所述底座(8)设置在所述清分机(11)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种纸币清分塑封系统，其特征在于，所述手指气缸(3)两侧设置有支架(16)，所述支架(16)上螺纹连接有限位杆(15)，两个所述限位杆(15)分别设置在所述手指气缸(3)的两个手指的外侧，所述手指气缸(3)的两个手指张开时两个所述限位杆(15)的顶端分别与所述手指气缸(3)的两个手指相接触。

5.根据权利要求1所述的一种纸币清分塑封系统，其特征在于，所述手指气缸(3)的气路管道连接有电磁阀(9)，所述电磁阀(9)设置在所述支板(6)上，所述电磁阀(9)电性连接有按钮(17)，所述按钮(17)设置在所述支板(6)上。

6.根据权利要求5所述的一种纸币清分塑封系统，其特征在于，还包括控制器(10)，所述控制器(10)分别与所述按钮(17)、所述机械臂(2)、若干个所述清分机(11)、所述纸币传送线(13)、所述塑封机(14)电性连接。