[实用新型]一种联动减震运送机器人底盘

说明书

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，尤其是一种联动减震运送机器人底盘，本实用新型提供了一种联动减震运送机器人底盘，设有两级联动减震，将所有驱动轮和从动轮联动，实现更好的减震，保证减震的同时不牺牲抓地力，保障越障能力的移动机器人底盘。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，尤其是一种联动减震运送机器人底盘。

背景技术

随着移动机器人底盘应用环境越来越复杂，需要爬坡、越障、过坎；同时需要不同的负载能力；现有市场上移动底盘比较多样，都有各自的空间排布。

现有技术中平稳减震就会牺牲抓地力，两者无法平衡，出现一种新的联动减震结构，机器人通常具有对称设置的驱动轮和对称设置的万向轮，优势是万向轮爬坡时可以提高驱动轮抓地力，动力充足。但在实际应用中，万向轮在经过崎岖地面，例如爬坡时，存在打滑现象，容易导致机器人倾倒事故。

本专利提供一种通过两级联动减震，将所有驱动轮和从动轮联动，实现更好的减震，保证减震的同时不牺牲抓地力，保障越障能力的移动机器人底盘。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有机器人底盘减震和抓地力不能同时满足问题，本实用新型提供了一种联动减震运送机器人底盘，设有两级联动减震，将所有驱动轮和从动轮联动，实现更好的减震，保证减震的同时不牺牲抓地力，保障越障能力的移动机器人底盘，有效解决了上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种联动减震运送机器人底盘，包括一级联动避震和二级联动避震，所述一级联动避震包括底座、平万向轮固定件、支架和第二万向轮，所述底座固定在机器人底盘上，所述平万向轮固定件、支架和第二万向轮固定连接，并可绕所述底座转动；所述二级联动避震包括固定槽、轮毂电机摇臂、减震支架、驱动轮和第一万向轮，所述轮毂电机摇臂、减震支架和驱动轮可绕所述固定槽转动，所述固定槽可绕所述底座转动，所述第一万向轮、平万向轮固定件和支架绕所述U固定槽转动。

进一步的，所述平万向轮固定件、支架和第二万向轮与设有的第二减震器联接。

进一步的，所述第一万向轮、平万向轮固定件和支架与设有的第一减震器联接。

进一步的，所述支架采用方铝支架。

进一步的，所述固定槽采用U型固定槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种联动减震运送机器人底盘，设有两级联动减震，将所有驱动轮和从动轮联动，实现更好的减震，保证减震的同时不牺牲抓地力，保障越障能力的移动机器人底盘。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

一种联动减震运送机器人底盘，包括一级联动避震和二级联动避震，一级联动避震包括底座2、平万向轮固定件7、支架8和第二万向轮11，底座2固定在机器人底盘1上，平万向轮固定件7、支架8和第二万向轮11固定连接，并可绕底座2转动；二级联动避震包括固定槽3、轮毂电机摇臂4、减震支架5、驱动轮12和第一万向轮6，轮毂电机摇臂4、减震支架5和驱动轮12可绕固定槽3转动，固定槽3可绕底座2转动，第一万向轮6、平万向轮固定件7和支架8绕U固定槽3转动，平万向轮固定件7、支架8和第二万向轮11与设有的第二减震器10联接，第一万向轮6、平万向轮固定件7和支架与设有的第一减震器9联接。

在一种具体实施方式中，支架8采用方铝支架。