[实用新型]一种联动减震运送机器人底盘有效
| 申请号： | 202020912556.9 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN212401409U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 叶伟;王志洋 | 申请（专利权）人： | 常州市贝叶斯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60G13/00 |
| 代理公司： | 北京市惠诚律师事务所 11353 | 代理人： | 潘朋朋 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武进国家高新技术*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 联动 减震 运送 机器人 底盘 | ||
【权利要求书】：
1.一种联动减震运送机器人底盘，其特征在于：包括一级联动避震和二级联动避震，所述一级联动避震包括底座、平万向轮固定件、支架和第二万向轮，所述底座固定在机器人底盘上，所述平万向轮固定件、支架和第二万向轮固定连接，并可绕所述底座转动；所述二级联动避震包括固定槽、轮毂电机摇臂、减震支架、驱动轮和第一万向轮，所述轮毂电机摇臂、减震支架和驱动轮可绕所述固定槽转动，所述固定槽可绕所述底座转动，所述第一万向轮、平万向轮固定件和支架绕所述固定槽转动。
2.如权利要求1所述的一种联动减震运送机器人底盘，其特征在于：所述平万向轮固定件、支架和第二万向轮与设有的第二减震器联接。
3.如权利要求2所述的一种联动减震运送机器人底盘，其特征在于：所述第一万向轮、平万向轮固定件和支架与设有的第一减震器联接。
4.如权利要求3所述的一种联动减震运送机器人底盘，其特征在于：所述支架采用方铝支架。
5.如权利要求3所述的一种联动减震运送机器人底盘，其特征在于：所述固定槽采用U型固定槽。
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