[实用新型]一种消毒机器人

说明书

公开了一种消毒机器人，包括运动基座、图像采集装置、电子控制单元、第一通信单元、紫外线发射器、红外传感器以及警报器，其中，紫外线发射器被配置为发射紫外线以实现周边区域的消毒；图像采集装置被配置为检测消毒机器人周边是否存在物体；红外传感器被配置为检测存在的物体是否为生物体；警报器被配置为经由语音和灯光中的至少一种方式进行提醒，或者关闭紫外线发射器。如此，该消毒机器人能够对周边的生物体进行区分，从而提醒生物体进行躲避或者关闭紫外线发射器暂停消毒工作，以避免对生物体的生理造成损伤；还能够在不同高度上和不同方向上覆盖待消毒区域，以实现均衡地消毒工作。

技术领域

本实用新型涉及一种消毒机器人。

背景技术

现有的消毒机器人在医院等区域进行消毒工作时，一般仅能够识别典型的障碍物，并根据障碍物的位置重新规划路线，以起到避障的作用。然而，当消毒机器人周边出现生物体时，消毒机器人的紫外线消毒会对生物体造成生理伤害，只能通过后台服务器接收重新规划的路线，而在该路线上依然可能出现生物体，对消毒工作造成干扰，这既造成了计算资源的消耗，也没能精准避开生物体。

此外，现有的消毒机器人只能覆盖固定高度上的待消毒区域，无法覆盖不同高度上的待消毒区域；且消毒机器人上的消毒装置(如紫外线发射器) 只针对固定方向上的待消毒区域进行消毒，无法覆盖全方位的待消毒区域，这会造成一些死角区域未被消毒。消毒机器人上的多个消毒装置(如多个紫外线灯管)的消毒性能不均衡，会导致在不同高度上以及不同方向上的消毒工作不均衡。

实用新型内容

考虑到上述问题做出了本实用新型，并且本实用新型旨在提供一种消毒机器人，其能够对周边的生物体进行区分，从而提醒生物体进行躲避或者关闭紫外线发射器暂停消毒工作，以避免对生物体的生理造成损伤；还能够在不同高度上和不同方向上覆盖待消毒区域，以实现均衡地消毒工作。

根据本公开的一个方面，提供了一种消毒机器人，所述消毒机器人包括运动基座、图像采集装置、电子控制单元、第一通信单元、紫外线发射器、红外传感器以及警报器，其中，所述运动基座配置有轮以及安装在所述运动基座上的升降架；所述紫外线发射器设置在所述运动基座上，且配置为发射紫外线以实现周边区域的消毒；所述图像采集装置被配置为检测所述消毒机器人周边是否存在物体，并发送指示是否存在所述物体的第一指示信号；所述红外传感器被配置为基于第一指示信号，检测存在的物体是否为生物体，并发送指示存在生物体的第二指示信号；所述警报器被配置为接收所述第二指示信号，经由语音和灯光中的至少一种方式进行提醒，或者关闭所述紫外线发射器。

在一些实施例中，所述图像采集装置包括面阵激光雷达，其配置为：测量所述物体的与所述消毒机器人之间的距离；在所述距离处于预定距离范围内时，采集所述用户的图像。

在一些实施例中，所述消毒机器人还包括导航单元，其在本地存储有医院的地图。

在一些实施例中，所述紫外线发射器包括圆筒体以及沿周向散布在所述圆筒体的外壁上的紫外线灯管。

在一些实施例中，所述圆筒体中开有纵向通孔，所述升降架包括中心轴和升降机构，所述中心轴穿设于所述纵向通孔，以便所述圆筒体能够沿着所述中心轴上下移动。

在一些实施例中，所述消毒机器人还包括电动机，所述电动机的主轴连接到所述中心轴，以便带动所述中心轴旋转。

在一些实施例中，所述消毒机器人还包括检测电路，其包括：多个电压检测端子，与紫外线灯管一一对应地设置，以检测相应紫外线灯管两端的电压作为输出；比较器，其接收各个电压检测端子的输出作为输入，并配置为比较各个紫外线灯管两端的电压，在至少一个紫外线灯管的电压与其他紫外线灯管的电压之间的差异大于预设阈值的情况下，向所述电动机发送指示至少一个紫外线灯管故障的第三指示信号；以及所述电动机被配置为：在接收到第三指示信号的情况下启动。