[实用新型]一种消毒机器人

权利要求书

1.一种消毒机器人，其特征在于，所述消毒机器人包括运动基座、图像采集装置、电子控制单元、第一通信单元、紫外线发射器、红外传感器以及警报器，其中，

所述运动基座配置有轮以及安装在所述运动基座上的升降架；

所述紫外线发射器设置在所述运动基座上，且配置为发射紫外线以实现周边区域的消毒；

所述图像采集装置被配置为检测所述消毒机器人周边是否存在物体，并发送指示是否存在所述物体的第一指示信号；

所述红外传感器被配置为基于第一指示信号，检测存在的物体是否为生物体，并发送指示存在生物体的第二指示信号；

所述警报器被配置为接收所述第二指示信号，经由语音和灯光中的至少一种方式进行提醒，或者关闭所述紫外线发射器。

2.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述图像采集装置包括面阵激光雷达，其配置为：测量所述物体的与所述消毒机器人之间的距离；在所述距离处于预定距离范围内时，采集用户的图像。

3.根据权利要求2所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒机器人还包括导航单元，其在本地存储有医院的地图。

4.根据权利要求3所述的消毒机器人，其特征在于，所述紫外线发射器包括圆筒体以及沿周向散布在所述圆筒体的外壁上的紫外线灯管。

5.根据权利要求4所述的消毒机器人，其特征在于，所述圆筒体中开有纵向通孔，所述升降架包括中心轴和升降机构，所述中心轴穿设于所述纵向通孔，以便所述圆筒体能够沿着所述中心轴上下移动。

6.根据权利要求5所述的消毒机器人，其特征在于，还包括电动机，所述电动机的主轴连接到所述中心轴，以便带动所述中心轴旋转。

7.根据权利要求6所述的消毒机器人，其特征在于，还包括检测电路，其包括：多个电压检测端子，与紫外线灯管一一对应地设置，以检测相应紫外线灯管两端的电压作为输出；比较器，其接收各个电压检测端子的输出作为输入，并配置为比较各个紫外线灯管两端的电压，在至少一个紫外线灯管的电压与其他紫外线灯管的电压之间的差异大于预设阈值的情况下，向所述电动机发送指示至少一个紫外线灯管故障的第三指示信号；以及

所述电动机被配置为：在接收到第三指示信号的情况下启动。