[实用新型]一种基于机器人的路径轨迹多角度驱动装置

说明书

本实用新型属于机器人生产技术领域，尤其为一种基于机器人的路径轨迹多角度驱动装置，包括安装板，所述安装板的底部固定安装有连接件，且所述连接件的底部设有主轮机构，所述安装板通过所述连接件与所述主轮机构转动连接；通过在主轮机构的两侧设有辅助轮机构，可在主轮机构进行移动时，辅助轮机构随着主轮机构进行移动，并在主轮机构的两侧形成支撑，有效防止主轮机构在移动过程发生倾斜与歪倒，使得机器人的移动更加平稳，以及在主轮机构的顶部设有连接件，使得主轮机构可通过连接件进行转动，从而对主轮机构进行折叠与收纳，可在不需要使用主轮机构时，将主轮机构进行收纳，使得机器人的放置更加稳固。

技术领域

本实用新型涉及机器人生产技术领域，具体是一种基于机器人的路径轨迹多角度驱动装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

现有的机器人底部四角会安装有用于驱动机器人进行移动的滚轮，使得机器人可沿着特定的方向与轨迹进行移动，而现有的机器人底部四角的滚轮，在经过凹凸不平的地面时，容易造成机器人底部一角的抬起，使得机器人发生倾斜甚至造成歪倒的现象，造成机器人的移动不稳，进而造成机器人的使用不便，因此，本领域技术人员提供了一种基于机器人的路径轨迹多角度驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器人的路径轨迹多角度驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器人的路径轨迹多角度驱动装置，包括安装板，所述安装板的底部固定安装有连接件，且所述连接件的底部设有主轮机构，所述安装板通过所述连接件与所述主轮机构转动连接，所述主轮机构的两侧固定安装有两个辅助轮机构；所述连接件包括第一连接杆、螺栓和螺母，所述螺母固定安装在所述第一连接杆的一侧，所述第一连接杆的下方设有第二连接杆，所述螺栓从左至右依次贯穿所述第一连接杆、所述第二连接杆与所述螺母螺纹连接；所述主轮机构包括固定架、转轴和滚轮，所述滚轮位于所述固定架的内部，所述滚轮的两侧均固定安装有所述转轴，所述滚轮通过所述转轴转动连接在所述固定架的内部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主轮机构的顶部固定安装有轴承座，所述主轮机构可通过所述轴承座与所述第二连接杆转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述辅助轮机构呈对称分布在所述主轮机构的两侧，所述辅助轮机构与所述主轮机构的结构相同，且所述辅助轮机构的尺寸小于所述主轮机构的尺寸。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装板上开设有四个呈中心对称分布的安装孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滚轮的外侧套设有防滑垫，所述防滑垫为橡胶材质。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定架为“匚”形结构，且所述固定架为合金材质。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二连接杆为“T”形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过在主轮机构的两侧设有辅助轮机构，可在主轮机构进行移动时，辅助轮机构随着主轮机构进行移动，并在主轮机构的两侧形成支撑，有效防止主轮机构在移动过程发生倾斜与歪倒，使得机器人的移动更加平稳，以及在主轮机构的顶部设有连接件，使得主轮机构可通过连接件进行转动，从而对主轮机构进行折叠与收纳，可在不需要使用主轮机构时，将主轮机构进行收纳，使得机器人的放置更加稳固。

附图说明