[实用新型]一种基于机器人的路径轨迹多角度驱动装置

权利要求书

1.一种基于机器人的路径轨迹多角度驱动装置，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的底部固定安装有连接件(2)，且所述连接件(2)的底部设有主轮机构(4)，所述安装板(1)通过所述连接件(2)与所述主轮机构(4)转动连接，所述主轮机构(4)的两侧固定安装有两个辅助轮机构(5)；

所述连接件(2)包括第一连接杆(21)、螺栓(22)和螺母(23)，所述螺母(23)固定安装在所述第一连接杆(21)的一侧，所述第一连接杆(21)的下方设有第二连接杆(24)，所述螺栓(22)从左至右依次贯穿所述第一连接杆(21)、所述第二连接杆(24)与所述螺母(23)螺纹连接；

所述主轮机构(4)包括固定架(41)、转轴(42)和滚轮(43)，所述滚轮(43)位于所述固定架(41)的内部，所述滚轮(43)的两侧均固定安装有所述转轴(42)，所述滚轮(43)通过所述转轴(42)转动连接在所述固定架(41)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的路径轨迹多角度驱动装置，其特征在于，所述主轮机构(4)的顶部固定安装有轴承座(3)，所述主轮机构(4)可通过所述轴承座(3)与所述第二连接杆(24)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的路径轨迹多角度驱动装置，其特征在于，两个所述辅助轮机构(5)呈对称分布在所述主轮机构(4)的两侧，所述辅助轮机构(5)与所述主轮机构(4)的结构相同，且所述辅助轮机构(5)的尺寸小于所述主轮机构(4)的尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的路径轨迹多角度驱动装置，其特征在于，所述安装板(1)上开设有四个呈中心对称分布的安装孔(11)。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人的路径轨迹多角度驱动装置，其特征在于，所述滚轮(43)的外侧套设有防滑垫(44)，所述防滑垫(44)为橡胶材质。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器人的路径轨迹多角度驱动装置，其特征在于，所述固定架(41)为“匚”形结构，且所述固定架(41)为合金材质。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器人的路径轨迹多角度驱动装置，其特征在于，所述第二连接杆(24)为“T”形结构。