[实用新型]一种越障结构及具有其的扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种越障结构及具有其的扫地机器人，包括：驱动器，其为越障结构提供动力；变速器，其与驱动器传动连接；越障轮，其与变速器传动连接；其中，所述越障轮设置在扫地机器人底面斜坡的前端，以实现所述变速器提升越障轮的负载能力。本案的越障结构通过单独设置一个越障轮，所述越障轮高于所述扫地机器人底面的高度，以实现跨越更高程度的障碍物。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人领域，特别涉及一种越障结构及具有其的扫地机器人。

背景技术

在扫地机器人领域中，采用不同结构形式的越障结构来实现扫地机器人越过障碍是众所周知的。在研究和实现扫地机器人越障的过程中，实用新型人发现现有技术中的越障结构至少存在如下问题：

首先，当前的扫地机依靠扫地机器人底面的斜坡提供支撑，在驱动轮的驱动下冲上障碍物，实现越障，在遇到比斜坡高度高的障碍物时无法越障；其次，由于不同房间会有不同高度的门槛，扫地机器人从地势较高的房间进入地势较低的房间后，会被困在地势较低的房间内，影响工作效率。

有鉴于此，实有必要开发一种越障结构及具有其的扫地机器人，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的主要目的是，提供一种越障结构，其通过单独设置一个越障轮，所述越障轮高于所述扫地机器人底面的高度，是通过越障轮在遇到障碍物时，前端翘起以实现跨越更高程度的障碍物。

本实用新型的另一个目的是，提供一种越障结构及具有其的扫地机器人，其通过将所述越障轮部分突出扫地机器人的撞板，使得扫地机器人在触碰到一定高度台阶时，所述越障轮率先越过台阶，从而带动扫地机器人跨越台阶，从而实现更高的越障能力。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种越障结构及具有其的扫地机器人，包括：

驱动器，其为越障结构提供动力；

变速器，其与驱动器传动连接；

越障轮，其与变速器传动连接；

其中，所述越障轮设置在扫地机器人底面斜坡的前端，以实现所述变速器提升越障轮的负载能力。

优选的是，所述越障轮至少设有三个轮齿，所述轮齿呈圆周阵列式排布。

优选的是，两两所述轮齿之间设有加强筋。

一种扫地机器人，优选的是，其包括前述任一项所述的越障结构。

优选的是，包括：

底座，设于扫地机器人的底部；

撞板，其沿着扫地机器人前进的方向设于扫地机器人的前端；

驱动轮，其设于扫地机器人底部，为扫地机器人移动提供动力；

其中，所述越障结构设于所述撞板的下方。

优选的是，所述底座的底面前部与地面之间形成一夹角α，以使得所述底座的底面形成有随着所述扫地机器人前进方向不断增加高度的斜坡。

优选的是，所述撞板上设有检测凸起，所述检测凸起的横截面积自撞板沿扫地机器人的运动方向上呈逐渐减小之势；

所述检测凸起与所述撞板自成一体。

优选的是，所述撞板与扫地机器人之间形成有让步结构，所述让步结构包括：

第一导向件，以及；

第二导向件，其与所述第一导向件相适配。

优选的是，所述检测凸起的横截面积最小处与撞板距离覆盖所述轮齿在径向方向上的长度。