[实用新型]一种加工光伏板用的抓取装置

说明书

本实用新型提供一种加工光伏板用的抓取装置。所述加工光伏板用的抓取装置，包括承载板，所述承载板的顶部固定连接有电机板，所述电机板的右侧固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述承载板的中间贯穿有转轴，所述转轴的顶部固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述转轴的底部固定连接有转板架，所述承载板底部的左右两端均垂直固定有连接板。本实用新型提供的加工光伏板用的抓取装置能够通过承载板、转板架、连接板、升板块、电机板、电机、主动齿轮和从动齿轮的配合工作，使在对光伏板进行抓取工作时不需要确定光伏板的表面足够清洁，就能安全可靠的完成抓取工作。

技术领域

本实用新型涉及抓取装置领域，尤其涉及一种加工光伏板用的抓取装置。

背景技术

太阳能光伏板在加工过程中经常需要搬运到很多不同的工位上对其实施不同的加工措施，在搬运前需要使用抓取装置对光伏板完成抓取工作。

现在很多抓取装置都是使用吸盘吸取的方式完成工作，这种方式需要光伏板表面非常的干净光滑才能完成吸取固定的工作，而且在搬运过程中若出现震动晃动等问题，这种抓取装置容易发生光伏板脱落的情况。

实用新型内容

本实用新型提供一种加工光伏板用的抓取装置，解决了光伏板抓取装置工作安全性不可靠的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的加工光伏板用的抓取装置，包括承载板，所述承载板的顶部固定连接有电机板，所述电机板的右侧固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述承载板的中间贯穿有转轴，所述转轴的顶部固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述转轴的底部固定连接有转板架，所述承载板底部的左右两端均垂直固定有连接板，两个所述连接板相对一侧的底部均固定连接有升板块，两个所述升板块在对着光伏板旋转的方向一侧设置有向上的滑坡。

优选的，两个所述连接板的相对一侧均设置有限位块，两个所述限位块均通过滑动机构与连接板滑动连接。

优选的，所述滑动机构包括内压条和外压条，所述内压条和外压条通过螺栓连接，所述连接板上开始有滑槽，所述螺栓与所述滑槽滑动连接。

优选的，所述从动齿轮与承载板之间设置有推力球轴承，所述承载板的顶部且位于推力球轴承的外侧固定连接有轴承限位环。

优选的，所述承载板的顶部固定连接有连接架，所述连接架的顶部固定连接有机械臂插接架。

与相关技术相比较，本实用新型提供的加工光伏板用的抓取装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种加工光伏板用的抓取装置，能够通过承载板、转板架、连接板、升板块、电机板、电机、主动齿轮和从动齿轮的配合工作，使该抓取装置在对光伏板进行抓取工作时不需要确定光伏板的表面足够清洁，就能安全可靠的完成抓取工作，同时能够通过设置在从动齿轮和承载板之间的推力球轴承和轴承限位环使转轴更加轻松准确地完成转动动作，并且减少转动元件在转动时发生的摩擦所带来的负面影响，同时，主动齿轮与从动齿轮形成的减速机构，也使转板架在转动光伏板时能够工作的更平缓，减少对光伏板造成损伤的概率，同时也能通过限位块和转板架的特殊形状的配合，能够使光伏板在搬运过程中即使遇到震动抖动等问题，光伏板也不会从该抓取装置上脱落以致损坏。

附图说明

图1为本实用新型提供的加工光伏板用的抓取装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示抓取装置正视的结构示意图；

图3为图1所示抓取装置俯视的结构示意图；

图4为图1所示A处的局部放大图；

图5为图2所示B处的局部放大图。