[实用新型]一种加工光伏板用的抓取装置

权利要求书

1.一种加工光伏板用的抓取装置，其特征在于：包括承载板（1），所述承载板（1）的顶部固定连接有电机板（2），所述电机板（2）的右侧固定连接有电机（3），所述电机（3）的输出轴固定连接有主动齿轮（4），所述承载板（1）的中间贯穿有转轴（5），所述转轴（5）的顶部固定连接有从动齿轮（6），所述从动齿轮（6）与所述主动齿轮（4）啮合，所述转轴（5）的底部固定连接有转板架（7），所述承载板（1）底部的左右两端均垂直固定有连接板（8），两个所述连接板（8）相对一侧的底部均固定连接有升板块（9），两个所述升板块（9）在对着光伏板旋转的方向一侧设置有向上的滑坡。

2.根据权利要求1所述的加工光伏板用的抓取装置，其特征在于，两个所述连接板（8）的相对一侧均设置有限位块（16），两个所述限位块（16）均通过滑动机构与连接板（8）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的加工光伏板用的抓取装置，其特征在于，所述滑动机构包括内压条（14）和外压条（15），所述内压条（14）和外压条（15）通过螺栓连接，所述连接板（8）上开始有滑槽，所述螺栓与所述滑槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的加工光伏板用的抓取装置，其特征在于，所述从动齿轮（6）与承载板（1）之间设置有推力球轴承（12），所述承载板（1）的顶部且位于推力球轴承（12）的外侧固定连接有轴承限位环（13）。

5.根据权利要求1所述的加工光伏板用的抓取装置，其特征在于，所述承载板（1）的顶部固定连接有连接架（10），所述连接架（10）的顶部固定连接有机械臂插接架（11）。