[实用新型]一种基于二维码导航的机器人

说明书

本申请提供一种基于二维码导航的机器人，包括机器人本体；二维码识别装置，所述二维码识别装置设置在所述机器人本体的底部并识别铺设在工作区域的地面上的二维码标识；货物运输装置，所述货物运输装置与所述机器人本体相连接，所述机器人本体通过所述货物运输装置实现目标货物的自动装取和自动卸放。本申请的机器人能够基于二维码实现定位和导航，实现一种结构简单、占用空间小且移动方便的自驱动机器人。

技术领域

本申请涉及仓储物流技术领域，特别涉及一种基于二维码导航的机器人。

背景技术

随着科技的发展，包括叉车在内的自驱动机器人的应用范围越来越广，使得工厂的自动化程度越来越高，节省了人工成本。然而，现有的自驱动机器人不仅结构复杂，体积庞大，占用空间较大，而且不方便移动。另外，针对驱动机器人目前采用的导航大多属于SLAM导航，而SLAM导航对场地要求较高，需要有较多的参照物才能够正常运行，因此对场地布置要求较高导致物流运输成本较高。

发明内容

本申请的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种基于二维码导航的机器人。

为实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：

一种基于二维码导航的机器人，包括：

机器人本体；

二维码识别装置，所述二维码识别装置设置在所述机器人本体的底部并识别铺设在工作区域的地面上的二维码标识；

货物运输装置，所述货物运输装置与所述机器人本体相连接，所述机器人本体通过所述货物运输装置实现目标货物的自动装取和自动卸放。

可选的，在所述机器人本体上设有容置槽；

所述货物运输装置包括：

底座机构，所述底座机构通过伸缩机构与所述机器人本体相连接，所述伸缩机构驱动所述底座机构伸出于所述容置槽的外部，或使所述底座机构收缩于所述容置槽内；

升降机构，所述升降机构安装在所述底座机构上并随所述底座机构共同运动；

叉齿，所述叉齿安装在所述升降机构上并在所述升降机构的作用下升高至所述机器人本体的上方或下方至所述容置槽内。

可选的，所述伸缩机构包括：

伸缩驱动电机，所述伸缩驱动电机安装在所述机器人本体上并与所述直线传动机构驱动连接；

直线传动机构，所述直线传动机构与所述底座机构相连接，所述伸缩驱动电机驱动直线传动机构沿中心轴做往复直线运动；

所述直线传动机构在所述伸缩驱动电机的驱动下，带动所述底座机构沿所述中心轴伸出于所述机器人本体的外部。

可选的，所述升降机构包括：

至少一个折叠升举架，所述折叠升举架两端分别与所述底座机构和叉齿相连接，通过打开或折叠所述折叠升举架从而实现所述叉齿相对所述底座机构的上升或下降。

可选的，所述货物运输装置还包括：

刹车件，所述刹车件设置在所述底座机构的端部从而限制所述底座机构与所述机器人本体共同运动；

支撑轮，所述支撑轮设置在所述底座机构的底部，在所述支撑轮通过压力的作用接触所述工作区域的地面时，所述支撑轮在摩擦力的作用下限制所述底座机构与所述机器人本体共同运动。