[实用新型]一种基于二维码导航的机器人

权利要求书

1.一种基于二维码导航的机器人，其特征在于，包括：

机器人本体(11)；

二维码识别装置(40)，所述二维码识别装置(40)设置在所述机器人本体(11)的底部并识别铺设在工作区域的地面上的二维码标识；

货物运输装置(20)，所述货物运输装置(20)与所述机器人本体(11)相连接，所述机器人本体(11)通过所述货物运输装置(20)实现目标货物的自动装取和自动卸放。

2.根据权利要求1所述的基于二维码导航的机器人，其特征在于，在所述机器人本体(11)上设有容置槽(14)；

所述货物运输装置(20)包括：

底座机构(21)，所述底座机构(21)通过伸缩机构(22)与所述机器人本体(11)相连接，所述伸缩机构(22)驱动所述底座机构(21)伸出于所述容置槽(14)的外部，或使所述底座机构(21)收缩于所述容置槽(14)内；

升降机构(23)，所述升降机构(23)安装在所述底座机构(21)上并随所述底座机构(21)共同运动；

叉齿(24)，所述叉齿(24)安装在所述升降机构(23)上并在所述升降机构(23)的作用下升高至所述机器人本体(11)的上方或下方至所述容置槽(14)内。

3.根据权利要求2所述的基于二维码导航的机器人，其特征在于，所述伸缩机构(22)包括：

伸缩驱动电机(221)，所述伸缩驱动电机(221)安装在所述机器人本体(11)上并与直线传动机构驱动连接；

直线传动机构，所述直线传动机构与所述底座机构(21)相连接，所述伸缩驱动电机(221)驱动直线传动机构沿中心轴(222)做往复直线运动；

所述直线传动机构在所述伸缩驱动电机(221)的驱动下，带动所述底座机构(21)沿所述中心轴(222)伸出于所述容置槽(14)的外部，或使所述底座机构(21)收缩于所述容置槽(14)内。

4.根据权利要求2所述的基于二维码导航的机器人，其特征在于，所述升降机构(23)包括：

至少一个折叠升举架，所述折叠升举架两端分别与所述底座机构(21)和叉齿(24)相连接，通过打开或折叠所述折叠升举架从而实现所述叉齿(24)相对所述底座机构(21)的上升或下降。

5.根据权利要求2所述的基于二维码导航的机器人，其特征在于，所述货物运输装置(20)还包括：

刹车件，所述刹车件设置在所述底座机构(21)的端部从而限制所述底座机构(21)与所述机器人本体(11)共同运动；

支撑轮，所述支撑轮设置在所述底座机构(21)的底部，在所述支撑轮通过压力的作用接触所述工作区域的地面时，所述支撑轮在摩擦力的作用下限制所述底座机构(21)与所述机器人本体(11)共同运动。

6.根据权利要求2所述的基于二维码导航的机器人，其特征在于，在所述机器人本体(11)通过所述货物运输装置(20)自动装取所述目标货物时，所述伸缩机构(22)驱动所述底座机构(21)伸出于所述机器人本体(11)的外部，使所述底座机构(21)移动至容纳有所述目标货物的目标容器(30)的存放位置，通过所述升降机构(23)打开使得所述叉齿(24)将所述目标容器(30)从所述存放位置托起，所述机器人本体(11)相对于所述叉齿(24)移动至所述目标容器(30)的下方，所述升降机构(23)收缩使得所述目标容器(30)位于所述机器人本体(11)上。

7.根据权利要求6所述的基于二维码导航的机器人，其特征在于，在所述机器人本体(11)通过所述货物运输装置(20)自动卸放所述目标货物时，所述升降机构(23)打开使得所述叉齿(24)将所述目标容器(30)从所述机器人本体(11)上托起，所述伸缩机构(22)驱动所述底座机构(21)伸出于所述机器人本体(11)的外部，使所述底座机构(21)移动至卸放位置，所述升降机构(23)收缩使得所述目标容器(30)置于所述卸放位置上，所述底座机构(21)相对于所述机器人本体(11)缩回至所述容置槽(14)内。