[实用新型]一种用于视觉跟踪测量定位焊接的辅助装置

说明书

本实用新型涉及一种用于视觉跟踪测量定位焊接的辅助装置，包括工作台和安装在工作台上两侧用以侧向夹持两个板材的夹持组件，包括安装在工作台上的两个用以对两个板材抵接处上端施压的施压组件，所述施压组件包括用以同时抵住两个板材上端的翻转板和安装在工作台上用以驱动翻转板转动的电机，所述电机设置在翻转板长度方向的一侧，其端部的转轴偏心固定连接于翻转板该侧侧壁。本实用新型具有夹持固定稳定的效果。

技术领域

本实用新型涉及板材焊接的技术领域，尤其是涉及一种用于视觉跟踪测量定位焊接的辅助装置。

背景技术

视觉识别定位焊缝自动跟踪，从示教型焊接机器人到程序控制焊接系统，再到移动式焊缝自动跟踪技术，焊接自动化的每一次进步都显著提高了生产效率。

中国专利公开号CN209035828U公开了一种冲压件焊接定位工装夹具，包括机座，所述的机座的四个转角位置处分别设有限位冲压件移动的第一定位组件、第二定位组件、第三定位组件以及第四定位组件，所述机座中部还设有用于初步定位冲压件的限位圆柱，靠近圆柱的机座上开设有用于配合第一定位组件的第一限位孔，靠近第二定位组件的机座上开设有多个用于限位冲压件上的凸起部的第二限位孔。第一定位组件大致定位冲压件的位置，第二定位组件抵住冲压件的上侧端面，第三定位组件和第四定位组件将冲压件侧向夹紧。

上述技术存在以下缺陷：当冲压件较薄时，两块冲压件相抵后，工装组件将其限位，第三定位组件和第四定位组件将其夹紧的力度较难控制，两块冲压件相抵的位置可能会受力上拱，导致焊接形成的新板材凹凸不平。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种夹持固定效果较好的用于视觉跟踪测量定位焊接的辅助装置。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于视觉跟踪测量定位焊接的辅助装置，包括工作台和安装在工作台上两侧用以侧向夹持两个板材的夹持组件，还包括安装在工作台上的两个用以对两个板材抵接处上端施压的施压组件，所述施压组件包括用以同时抵住两个板材上端的翻转板和安装在工作台上用以驱动翻转板转动的电机，所述电机设置在翻转板长度方向的一侧，其端部的转轴偏心固定连接于翻转板该侧侧壁。

通过上述技术方案，定位焊接设备启动前，两块需要焊接的板材先置于工作台上，拼接后，两块板材的焊接位置相抵，启动夹持组件和施压组件后，翻转板转动90度，直至其侧壁抵住两个板材的上端面，将需要焊接的位置下压，防止其过度相抵而变形，夹持组件抵住两块板材的侧壁，同时使其抵的更加紧密，夹持效果更佳。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工作台上安装有第一压力缸，所述第一压力缸的活塞杆端部固定连接有用以安装置放施压组件的置物板。

通过上述技术方案，翻转板的位置可以经过调整改变，焊接时，由于翻转板会压住部分需要焊接的位置，因此焊接到翻转板与板材之间的抵接位置时，翻转板回到初始状态后，第一压力缸启动带动翻转板位置改变，对其进行避让的同时固定刚焊接完的位置，具有较好的实用性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述置物板下端固定设有倒T形滑块，所述工作台上沿其宽度方向开设有倒T形的滑槽，所述滑块嵌设在滑槽内，且沿滑槽长度方向滑动连接于滑槽。

通过上述技术方案，翻转板移动的过程中，滑块在滑槽内滑动，移动过程中，翻转板不易晃动，行程稳定，后期限位也较稳定。另外，翻转板移动置物板抵住板材侧壁时，此时翻转板翻转的便于夹持固定，起到定位的效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持组件包括沿工作台中轴线对称设置的两个夹持组元，所述夹持组元包括用以抵住板材侧壁的抵接件和驱动抵接件向板材一侧移动的第二压力缸，所述第二压力缸端部的活塞杆固定连接于抵接件该端的中部。