[实用新型]一种变速箱液力变矩器自动拆除设备

说明书

本实用新型提供了一种变速箱液力变矩器自动拆除设备，包括机械臂、进料机构、滑槽机构以及收纳台车，所述机械臂与进料机构、滑槽机构呈直角方向设置，所述进料机构设置在机械臂的右侧，滑槽机构设置在机械臂的正前方。本实用新型设计合理，操作简单方便，自动化程度高，采用机械手加中心定位孔和吸盘拔取，机械手自动定位，拔取力度均匀，不易造碰伤变速箱油，且比人手操作更快，更安全，降低了劳动强度，大大提升了工作效率。

技术领域

本实用新型属于汽车变速箱装配技术领域，具体涉及一种变速箱液力变矩器自动拆除设备。

背景技术

液力变矩器是以液力传动油作为工作介质的液力传动机械，利用油液动量矩的变化实现扭矩转换和传递使用液力变矩器，可以实现发动机轻载启动，有效隔离和吸收来自发动机和传动系统的振动，实现柔性传动；它能够使车辆根据负载和道路阻力的大小，自动调整行驶速度和牵引力，实现无级变速，提高通过性能，减少换挡次数，改善驾乘的舒适性，并能提高发动机和传动系统的使用寿命。液力变矩器广泛应用于汽车、叉车、工程机械等领域。

液力变矩器位于自动变速器的最前端，安装在发动机的飞轮上，其作用与采用手动变速器的汽车中的离合器相似。它利用油液循环流动过程中动能的变化将发动机的动力传递自动变速器的输入轴，并能根据汽车行驶阻力的变化，在一定范围内自动地、无级地改变传动比和扭矩比，具有一定的减速增扭功能.液力变矩器位于自动变速器的最前端，安装在发动机的飞轮上，其作用与采用手动变速器的汽车中的离合器相似。它利用油液循环流动过程中动能的变化将发动机的动力传递自动变速器的输入轴，并能根据汽车行驶阻力的变化，在一定范围内自动地、无级地改变传动比和扭矩比，具有一定的减速增扭功能。

目前当变速箱出现故障进行维修时，一般需要将液力变矩器从自动变速器上取出，现有的技术一般采用员工采用普通治具拔取，人手操作劳动强度高，拔取时容易对位不准导致偏位，也容易碰伤油封，存在一定的安全隐患，并且操作繁锁，人手操作非常耗时耗力，工作效率比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种变速箱液力变矩器自动拆除设备，能够快速实现液力变矩器的拔出和收集，具有工作效率高，工作强度低的优点。

本实用新型采用的技术方案如下：一种变速箱液力变矩器自动拆除设备，包括机械臂、进料机构、滑槽机构以及收纳台车，所述机械臂与进料机构、滑槽机构呈直角方向设置，所述进料机构设置在机械臂的右侧，滑槽机构设置在机械臂的正前方，所述收纳台车连接在滑槽机构的后端；所述滑槽机构包括滑槽机架、上层滑槽、下层滑槽、阻挡装置，所述滑槽机架分为上下两层，所述上层滑槽安装在滑槽机架的顶端，上层滑槽包括多条平行设置的滑槽，滑槽向收纳台车方向倾斜向下设置，所述阻挡装置设置在上层滑槽的上方，所述下层滑槽通过一旋转机构安装在滑槽机架的下层，下层滑槽包括多条平行设置的滑槽，在空载情况下滑槽向收纳台车方向倾斜向下设置，所述下层滑槽的末端设置有一切换气缸，切换气缸的伸缩端顶持住下层滑槽的末端，所述滑槽机架上还设置有一抽油机构。

进一步的，所述机械臂通过基座安装在地面上，机械臂为六轴机械臂，机械臂的前端设置有吸盘。

进一步的，所述进料机构包括进料滑轨、定位基台以及接油装置，所述进料滑轨通过滑轨机架安装在地面上，所述定位基台设置在进料滑轨的前端，定位基台的下端设置有定位气缸，所述定位基台的前端设置有倒油盘，倒油盘为箱体结构，其顶端设置有漏斗状的接油口，倒油盘用于收集液力变矩器拔出后变速箱内渗出的变速箱油。

进一步的，所述进料滑轨的滑轨机架上设置有条码扫描装置，条码扫描装置与机械臂电性连接。

进一步的，所述阻挡装置前后设置有两组。

进一步的，所述下层滑槽长度短于上层滑槽。