[实用新型]一种板材折弯机下料机械手

说明书

本实用新型涉及下料机械的技术领域，特别是涉及一种板材折弯机下料机械手；其结构简单，便于后期维护，节约设备投入成本；包括龙门架、支撑梁、滑动座、伺服电机、齿轮、连接架、安装板、多组电磁铁和两组辅正机构，支撑梁上设置有滑轨，滑动座可左右滑动的设置于滑轨上，滑动座上设置有安装槽，齿轮可转动设置于安装槽内，伺服电机固定设置于滑动座的前端，支撑梁的底端设置有齿条，齿轮与齿条啮合，多组电磁铁均布于安装板的底端，辅正机构分别设置于滑动座的前端和后端，辅正机构包括悬臂、辅正框和两组辅正挡条，悬臂的一端与滑动座固定连接，辅正框与辅正挡条底部之间设置有开口。

技术领域

本实用新型涉及下料机械的技术领域，特别是涉及一种板材折弯机下料机械手。

背景技术

众所周知，板材折弯机下料机械手是一种用于U型折弯板材进行下料的装置，其在下料机械的领域中得到了广泛的使用；现有的板材折弯机下料机械手包括机械臂、设置于机械臂上的气动吸盘及与气动吸盘连通的抽真空设备；现有的板材折弯机下料机械手使用时，通过启动吸盘将U型折弯板材的底壁进行吸附，通过机械臂的各维度动作将U型折弯板材进行下料即可；现有的板材折弯机下料机械手使用中发现，因机械臂结构复杂，造价较高，后期维护成本较高，对于中小型企业负担过重，有一定的使用局限性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单，便于后期维护，节约设备投入成本的板材折弯机下料机械手。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括龙门架、支撑梁、滑动座、伺服电机、齿轮、连接架、安装板、多组电磁铁和两组辅正机构，所述支撑梁的右端与龙门架的左端固定连接，所述支撑梁上设置有滑轨，所述滑动座可左右滑动的设置于滑轨上，所述滑动座上设置有安装槽，所述齿轮可转动设置于安装槽内，所述伺服电机固定设置于滑动座的前端，所述伺服电机的输出端与齿轮传动连接，所述支撑梁的底端设置有齿条，所述齿轮与齿条啮合，所述连接架的顶端与所述滑动座的底端固定连接，所述连接架的底端与安装板的顶端固定连接，所述多组电磁铁均布于安装板的底端，所述辅正机构分别设置于滑动座的前端和后端，所述辅正机构包括悬臂、辅正框和两组辅正挡条，所述悬臂的一端与滑动座固定连接，所述悬臂的另一端与辅正框固定连接，所述辅正挡条固定设置于辅正框上，所述辅正挡条与辅正框存在间隙，所述辅正框与辅正挡条底部之间设置有开口。

优选的，所述悬臂包括伸长杆、承插管和定位紧固螺栓，所述伸长杆上设置有多组均布的调节限位孔，所述承插管上设置有通孔，所述伸长杆插入至承插管内，所述定位紧固螺栓自承插管的顶端穿过通孔并螺装插入至调节限位孔内。

优选的，所述支撑梁的左端设置有限位挡板。

优选的，所述限位挡板的右端和龙门架的左端均设置有橡胶缓冲块。

优选的，所述多组电磁铁的底端均粘接有橡胶涂层。

优选的，所述辅正框和辅正挡条均为内部中空方管结构。

(三)有益效果