[实用新型]一种板材折弯机下料机械手

权利要求书

1.一种板材折弯机下料机械手，其特征在于，包括龙门架(1)、支撑梁(2)、滑动座(3)、伺服电机(4)、齿轮(5)、连接架(6)、安装板(7)、多组电磁铁(8)和两组辅正机构，所述支撑梁(2)的右端与龙门架(1)的左端固定连接，所述支撑梁(2)上设置有滑轨(20)，所述滑动座(3)可左右滑动的设置于滑轨(20)上，所述滑动座(3)上设置有安装槽(9)，所述齿轮(5)可转动设置于安装槽(9)内，所述伺服电机(4)固定设置于滑动座(3)的前端，所述伺服电机(4)的输出端与齿轮(5)传动连接，所述支撑梁(2)的底端设置有齿条(10)，所述齿轮(5)与齿条(10)啮合，所述连接架(6)的顶端与所述滑动座(3)的底端固定连接，所述连接架(6)的底端与安装板(7)的顶端固定连接，所述多组电磁铁(8)均布于安装板(7)的底端，所述辅正机构分别设置于滑动座(3)的前端和后端，所述辅正机构包括悬臂、辅正框(11)和两组辅正挡条(12)，所述悬臂的一端与滑动座(3)固定连接，所述悬臂的另一端与辅正框(11)固定连接，所述辅正挡条(12)固定设置于辅正框(11)上，所述辅正挡条(12)与辅正框(11)存在间隙，所述辅正框(11)与辅正挡条(12)底部之间设置有开口。

2.根据权利要求1所述的一种板材折弯机下料机械手，其特征在于，所述悬臂包括伸长杆(13)、承插管(14)和定位紧固螺栓(15)，所述伸长杆(13)上设置有多组均布的调节限位孔(16)，所述承插管(14)上设置有通孔，所述伸长杆(13)插入至承插管(14)内，所述定位紧固螺栓(15)自承插管(14)的顶端穿过通孔并螺装插入至调节限位孔(16)内。

3.根据权利要求2所述的一种板材折弯机下料机械手，其特征在于，所述支撑梁(2)的左端设置有限位挡板(17)。

4.根据权利要求3所述的一种板材折弯机下料机械手，其特征在于，所述限位挡板(17)的右端和龙门架(1)的左端均设置有橡胶缓冲块(18)。

5.根据权利要求4所述的一种板材折弯机下料机械手，其特征在于，所述多组电磁铁(8)的底端均粘接有橡胶涂层(19)。

6.根据权利要求5所述的一种板材折弯机下料机械手，其特征在于，所述辅正框(11)和辅正挡条(12)均为内部中空方管结构。