[实用新型]移载码垛设备

说明书

本实用新型公开一种移载码垛设备，包括：机架；输送机构，所述输送机构安装于所述机架，并可用以输送待码垛的产品；平移机构，所述平移机构设于所述机架，并可于所述机架水平移动，所述平移机构位于所述输送机构的上方；升降机构，所述升降机构连接于所述平移机构，所述升降机构连接有成对设置的夹爪组件，所述夹爪组件通过所述升降机构带动上下运动以夹取位于所述输送机构的产品；以及码垛工台，所述码垛工台位于所述平移机构的下方，并靠近所述输送机构的末端设置，以供所述夹爪组件夹取的产品进行码垛。本实用新型技术方案可以提高搬运码垛过程的安全性，同时降低劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，特别涉及一种移载码垛设备。

背景技术

在对一些片状结构产品(如过滤网)的生产过程中，当过滤网经生产输送线输出后，通常需要将这些呈片状的过滤网码垛起来进行运输。然而，相关方案中，人工在搬运、码垛过滤网时，容易划伤手指，尤其是一些特殊材料制的过滤网(如纤维制过滤网)，在搬运码垛时容易伤人，而且劳动强度很大。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种移载码垛设备，旨在可以提高搬运码垛过程的安全性，同时降低劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提出的移载码垛设备，所述移载码垛设备包括：

机架；

输送机构，所述输送机构安装于所述机架，并可用以输送待码垛的产品；

平移机构，所述平移机构设于所述机架，并可于所述机架水平移动，所述平移机构位于所述输送机构的上方；

升降机构，所述升降机构连接于所述平移机构，所述升降机构连接有成对设置的夹爪组件，所述夹爪组件通过所述升降机构带动上下运动以夹取位于所述输送机构的产品；以及

码垛工台，所述码垛工台位于所述平移机构的下方，并靠近所述输送机构的末端设置，以供所述夹爪组件夹取的产品进行码垛。

可选地，所述移载码垛设备包括连接框架，所述连接框架包括首尾依次相连的第一框边、第二框边、第三框边和第四框边，所述第一框边和所述第三框边均与所述平移机构连接，所述升降机构连接于所述第二框边和所述第四框边。

可选地，所述移载码垛设备还包括安装框架，所述安装框架包括围框和连接所述围框内的连接边，所述连接边位于所述围框内并连接所述升降机构，所述夹爪组件连接于所述围框。

可选地，所述夹爪组件包括：

安装板，所述安装板一端连接于所述围框；

气动夹爪，所述气动夹爪连接于所述安装板远离所述围框的一端；以及

两夹料板，两所述夹料板分别连接于所述气动夹爪，以通过所述气动夹爪带动夹取位于所述输送机构的产品。

可选地，两所述夹料板的外表面设有防滑件。

可选地，所述围框凹设有滑槽，所述滑槽的延伸方向与所述围框的长度方向相同，所述安装板的一端形成有嵌接端，所述嵌接端嵌设于所述滑槽内，并可沿所述滑槽的延伸方向滑动；

且/或，所述夹爪组件的对数为2～8对。

可选地，所述输送机构包括多条输送带，多条所述输送带相互间隔设置，并用于输送待码垛的产品，所述平移机构位于多条所述输送带的上方，所述码垛工台靠近多条所述输送带的末端设置。

可选地，多条所述输送带的始端设有称重结构，所述称重结构用以称重待码垛的产品，并可将所述待码垛的产品输送至多条所述输送带。