[实用新型]移载码垛设备

权利要求书

1.一种移载码垛设备，其特征在于，所述移载码垛设备包括：

机架；

输送机构，所述输送机构安装于所述机架，并可用以输送待码垛的产品；

平移机构，所述平移机构设于所述机架，并可于所述机架水平移动，所述平移机构位于所述输送机构的上方；

升降机构，所述升降机构连接于所述平移机构，所述升降机构连接有成对设置的夹爪组件，所述夹爪组件通过所述升降机构带动上下运动以夹取位于所述输送机构的产品；以及

码垛工台，所述码垛工台位于所述平移机构的下方，并靠近所述输送机构的末端设置，以供所述夹爪组件夹取的产品进行码垛。

2.如权利要求1所述的移载码垛设备，其特征在于，所述移载码垛设备包括连接框架，所述连接框架包括首尾依次相连的第一框边、第二框边、第三框边和第四框边，所述第一框边和所述第三框边均与所述平移机构连接，所述升降机构连接于所述第二框边和所述第四框边。

3.如权利要求1所述的移载码垛设备，其特征在于，所述移载码垛设备还包括安装框架，所述安装框架包括围框和连接所述围框内的连接边，所述连接边位于所述围框内并连接所述升降机构，所述夹爪组件连接于所述围框。

4.如权利要求3所述的移载码垛设备，其特征在于，所述夹爪组件包括：

安装板，所述安装板一端连接于所述围框；

气动夹爪，所述气动夹爪连接于所述安装板远离所述围框的一端；以及

两夹料板，两所述夹料板分别连接于所述气动夹爪，以通过所述气动夹爪带动夹取位于所述输送机构的产品。

5.如权利要求4所述的移载码垛设备，其特征在于，两所述夹料板的外表面设有防滑件。

6.如权利要求4所述的移载码垛设备，其特征在于，所述围框凹设有滑槽，所述滑槽的延伸方向与所述围框的长度方向相同，所述安装板的一端形成有嵌接端，所述嵌接端嵌设于所述滑槽内，并可沿所述滑槽的延伸方向滑动；

且/或，所述夹爪组件的对数为2～8对。

7.如权利要求1至6任意一项所述的移载码垛设备，其特征在于，所述输送机构包括多条输送带，多条所述输送带相互间隔设置，并用于输送待码垛的产品，所述平移机构位于多条所述输送带的上方，所述码垛工台靠近多条所述输送带的末端设置。

8.如权利要求7所述的移载码垛设备，其特征在于，多条所述输送带的始端设有称重结构，所述称重结构用以称重待码垛的产品，并可将所述待码垛的产品输送至多条所述输送带。

9.如权利要求7所述的移载码垛设备，其特征在于，所述机架于宽度方向的两侧设有防护板，所述防护板对应于多条所述输送带设置。

10.如权利要求1至6任意一项所述的移载码垛设备，其特征在于，所述机架的中间位置处连接有强化架。