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[发明专利]一种磁瓦超声波清洗装置及工艺-CN202311010665.6在审
发明人：曾干才;涂锐;张春霖;钟小红;李冬梅;曾令宝 -专利权人：广东金雁磁电科技有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本发明涉及磁瓦清洗技术领域，特别涉及一种磁瓦超声波清洗装置及工艺，设置的装料单元，通过环形挂网上的搭接组件，可一次性放置多个磁瓦，搭接组件结构简单，便于取放磁瓦，提高了对磁瓦的清洗效率，且周向分层分散放置着的磁瓦在清洗时互不影响，避免了磁瓦堆叠重合造成的清洗不彻底的问题；设置的清洗单元，通过在特殊结构的配合清洗池的外端周向来交错设置超声波换能器，能够保证在配合清洗池内的液体中，超声波振动产生的气泡较为均匀，保证不同位置的磁瓦及同一磁瓦的不同面的清洁程度一致，配合清洗池内的液体进行全面的扰动，可以带动液体气泡进行全面、剧烈地振动，到达更为理想的清洁效果。
一种超声波清洗装置工艺

[实用新型]集尘盒及清洁设备-CN202222870581.7有效
发明人：张明丛;请求不公布姓名;曾令宝;王学斌 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种集尘盒及清洁设备，该集尘盒包括基座、盖板和刮板，基座被构造为将从第一侧进入的污物在自重下导流至与第一侧相对的第二侧；盖板被构造为相对于基座转动至将基座的第二侧关闭或打开，刮板被构造为在盖板由关闭基座的第二侧至打开的过程中，随盖板转动至将吸附在基座内表面上的污物从第一侧推动至第二侧并从第二侧推出。集尘盒利用与盖板同步转动的刮板，在打开盖板清理基座内污物的同时，刮板将集尘盒内的包括吸附在其内表面的所有污物全部推出集尘盒，可彻底将集尘盒清理干净，实现了深度清洁，避免了细菌滋生，也无需用户利用刮铲等辅助工具手动清理集尘盒，无需直接接触污物，卫生干净，从而能改善用户的使用体验。
集尘清洁设备

[实用新型]基站及清洁系统-CN202222467078.7有效
发明人：张明丛;请求不公布姓名;曾令宝;王学斌 -专利权人：科沃斯商用机器人有限公司;科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种基站及清洁系统。该基站包括：基站主体；收纳机构，设置于基站主体且具有收纳腔；其中，收纳腔用于收纳来自清洁机器人的垃圾；运送机构，包括可升降地设置于基站主体的中转仓；其中，中转仓被配置为待其接收到来自清洁机器人的垃圾后上升至第一设定位置，以通过中转仓将垃圾转送至收纳腔中。通过上述方式，本申请能够实现清洁机器人的自动清理，并且本申请清洁机器人的自动清理方案的成本较低、适用场景广泛。
基站清洁系统

[实用新型]清洁基站、清洁系统、清洁设备及对接机构-CN202222467133.2有效
发明人：张明丛;请求不公布姓名;曾令宝;王学斌 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种清洁基站、清洁系统、清洁设备及对接机构。其中所述清洁基站被配置为用于对接清洁设备，清洁基站包括基座；第一对接部，所述第一对接部用于与清洁基站上的第二对接部配合；所述第一对接部通过缓冲机构设置在所述基座上，所述缓冲机构被配置为用于缓冲第二对接部与第一对接部之间的撞击，所述第一对接部被构造为在受到第二对接部施加的偏转力时，在缓冲机构的作用下相对于所述基座发生偏转。在本公开的清洁基站的工作过程中能够有效缓冲撞击力并调节第一对接部和第二对接部之间的对接角度。保证了两个对接部之间的对正性，增加了第一对接部与第二对接部的接触面积，从而改善清洁设备的充电效果，提高使用安全性。
清洁基站系统设备对接机构

[实用新型]清洁系统及其基站-CN202222467134.7有效
发明人：张明丛;请求不公布姓名;曾令宝;王学斌 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种清洁系统及其基站，该系统包括清洁设备和基站，基站包括基座，清洁设备通过基座的驶入面驶入基座内，基座的驶入面相对于基座的底面沿清洁设备驶入的方向向下倾斜。当清洁设备需要充电或日常维护时，其自动驶向基站，并驶入基座的驶入面，由于驶入面相对于基座的底面沿清洁设备驶入的方向向下倾斜，当清洁设备的行驶轮完全进入驶入面后即便关闭其清洁设备的行驶驱动电机，在自重下清洁设备也会形成沿驶入方向的运动趋势，从而在一定程度上能解决清洁设备的后溜车问题。如此，一方面避免了清洁设备因后溜车引起车撞人的安全隐患，另一方面可以保证基站和清洁设备两者的对应的充电极片始终保持接触状态，保证了清洁设备的正常充电。
清洁系统及其基站

[实用新型]清洁设备、清洁基站及清洁系统-CN202222478776.7有效
发明人：张明丛;请求不公布姓名;曾令宝;王学斌 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种清洁设备、清洁基站及清洁系统，其中，清洁系统包括清洁基站、清洁设备以及压紧机构，清洁基站上设置有第一对接部；清洁设备上具有第二对接部；清洁设备被配置为置于清洁基站时，第二对接部能够与第一对接部配合在一起；压紧机构设置在清洁基站上或者清洁设备上，且被构造为在外力的作用下，将第一对接部压紧在第二对接部上，或者将第二对接部压紧在第一对接部上。本公开的清洁系统中，第一对接部和第二对接部通过压紧机构压紧后，清洁设备和清洁基站能够稳定地对接配合，提高系统的安全性。
清洁设备基站系统

[实用新型]一种清洁基站、清洁设备、清洁系统及充电装置-CN202222465417.8有效
发明人：张明丛;请求不公布姓名;曾令宝;王学斌 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本公开涉及了一种清洁基站、清洁设备、清洁系统及充电装置。本公开的清洁基站包括基座、第一极片及第二极片，所述第一极片通过第一缓冲机构设置在所述基座上；所述第二极片通过第二缓冲机构设置在所述基座上,所述第二极片被配置为用于与外部电源导通；所述第一极片被配置为受力挤压所述第一缓冲机构在第一行程内移动至与第二极片接触并导通，所述第一极片、第二极片被配置为继续受力挤压所述第一缓冲机构、第二缓冲机构在第二行程内同步移动。本公开的清洁基站第二极片带电，第一极片不带电，通过第一缓冲机构和第二缓冲机构对清洁设备进行两段缓冲，使清洁设备在充电时可以完全与充电装置对接在一起，充电过程安全高效。
一种清洁基站设备系统充电装置

[实用新型]清洁机器人的基站及清洁系统-CN202222465836.1有效
发明人：张明丛;请求不公布姓名;曾令宝;王学斌 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁机器人的基站及清洁系统。该清洁机器人的集尘盒包括基座及活动设置于基座的盖板，盖板能够封闭或开放基座的除尘口。当触发装置感知到清洁机器人到达设定位置时，触发开盖件转动，使得开盖件驱动盖板开放除尘口。如此一来，无论清洁机器人的集尘盒是封闭式集尘盒还是开口式集尘盒，本申请基站均能够驱动盖板开放除尘口，以对集尘盒进行清理，即本申请基站所提供清理集尘盒的方式具有丰富的适用场景，不仅能够适用于清理封闭式集尘盒的应用场景，还能够适用于清理开口式集尘盒的应用场景。
清洁机器人基站系统

[实用新型]一种清洁基站、清洁设备、清洁系统及对接装置-CN202222465365.4有效
发明人：张明丛;请求不公布姓名;曾令宝;王学斌 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本公开涉及了一种清洁基站、清洁设备、清洁系统及对接装置。本公开的清洁系统包括清洁基站、清洁设备、弹性机构及泄压机构，清洁基站上设置有第一对接部；清洁设备上设置有第二对接部；清洁设备置于清洁基站时，第二对接部能够与第一对接部配合在一起；弹性机构能够缓冲第一对接部与第二对接部对接时的压力；泄压机构能够将第一对接部与第二对接部对接时产生的至少部分压力进行泄压。本公开的清洁系统，通过泄压机构将第一对接部对第二对接部的部分压力泄压，使弹性机构缓冲的压力变小，避免弹性机构在较大压力作用下被过度压缩，产生较大的反推力，反推清洁设备。
一种清洁基站设备系统对接装置

[实用新型]清洁机器人及其应用的集尘盒、基站以及清洁系统-CN202222465837.6有效
发明人：张明丛;请求不公布姓名;曾令宝;王学斌 -专利权人：科沃斯商用机器人有限公司;科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁机器人及其应用的集尘盒、基站以及清洁系统。该集尘盒的盖板能够在第一状态和第二状态之间切换。当集尘盒处于集尘状态时，盖板处于第一状态，清洁机器人回收的垃圾通过集尘口进入集尘腔。当集尘盒处于除尘状态时，盖板处于第二状态，使得集尘腔的密封度增大，集尘腔中的垃圾通过除尘口排出。本申请可以利用风机抽吸的方式清理集尘盒中的垃圾。尤其是对于本申请集尘盒为开口式集尘盒的情况而言，本申请允许集尘盒利用风机抽吸的方式实现自动清理，即有利于实现开口式集尘盒的自动清理。
清洁机器人及其应用集尘基站以及系统

[发明专利]一种清洁基站、清洁设备、清洁系统及充电装置-CN202211128986.1在审
发明人：张明丛;曾令宝;王学斌;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本公开涉及了一种清洁基站、清洁设备、清洁系统及充电装置。本公开的清洁基站包括基座、第一极片及第二极片，所述第一极片通过第一缓冲机构设置在所述基座上；所述第二极片通过第二缓冲机构设置在所述基座上,所述第二极片被配置为用于与外部电源导通；所述第一极片被配置为受力挤压所述第一缓冲机构在第一行程内移动至与第二极片接触并导通，所述第一极片、第二极片被配置为继续受力挤压所述第一缓冲机构、第二缓冲机构在第二行程内同步移动。本公开的清洁基站第二极片带电，第一极片不带电，通过第一缓冲机构和第二缓冲机构对清洁设备进行两段缓冲，使清洁设备在充电时可以完全与充电装置对接在一起，充电过程安全高效。
一种清洁基站设备系统充电装置

[发明专利]清洁基站、清洁系统、清洁设备及对接机构-CN202211130901.3在审
发明人：张明丛;曾令宝;王学斌;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种清洁基站、清洁系统、清洁设备及对接机构。其中所述清洁基站被配置为用于对接清洁设备，清洁基站包括基座；第一对接部，所述第一对接部用于与清洁基站上的第二对接部配合；所述第一对接部通过缓冲机构设置在所述基座上，所述缓冲机构被配置为用于缓冲第二对接部与第一对接部之间的撞击，所述第一对接部被构造为在受到第二对接部施加的偏转力时，在缓冲机构的作用下相对于所述基座发生偏转。在本公开的清洁基站的工作过程中能够有效缓冲撞击力并调节第一对接部和第二对接部之间的对接角度。保证了两个对接部之间的对正性，增加了第一对接部与第二对接部的接触面积，从而改善清洁设备的充电效果，提高使用安全性。
清洁基站系统设备对接机构

[发明专利]基站及其控制方法、清洁系统-CN202211129742.5在审
发明人：张明丛;曾令宝;王学斌;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：科沃斯商用机器人有限公司;科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种基站及其控制方法、清洁系统。该基站包括：基站主体；收纳机构，设置于基站主体且具有收纳腔；其中，收纳腔用于收纳来自清洁机器人的垃圾；运送机构，包括可升降地设置于基站主体的中转仓；其中，中转仓被配置为待其接收到来自清洁机器人的垃圾后上升至第一设定位置，以通过中转仓将垃圾转送至收纳腔中。通过上述方式，本申请能够实现清洁机器人的自动清理，并且本申请清洁机器人的自动清理方案的成本较低、适用场景广泛。
基站及其控制方法清洁系统

[发明专利]一种清洁基站、清洁设备、清洁系统及对接装置-CN202211132941.1在审
发明人：张明丛;曾令宝;王学斌;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本公开涉及了一种清洁基站、清洁设备、清洁系统及对接装置。本公开的清洁系统包括清洁基站、清洁设备、弹性机构及泄压机构，清洁基站上设置有第一对接部；清洁设备上设置有第二对接部；清洁设备置于清洁基站时，第二对接部能够与第一对接部配合在一起；弹性机构能够缓冲第一对接部与第二对接部对接时的压力；泄压机构能够将第一对接部与第二对接部对接时产生的至少部分压力进行泄压。本公开的清洁系统，通过泄压机构将第一对接部对第二对接部的部分压力泄压，使弹性机构缓冲的压力变小，避免弹性机构在较大压力作用下被过度压缩，产生较大的反推力，反推清洁设备。
一种清洁基站设备系统对接装置

[发明专利]清洁机器人的基站及清洁系统-CN202211129570.1在审
发明人：张明丛;曾令宝;王学斌;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁机器人的基站及清洁系统。该清洁机器人的集尘盒包括基座及活动设置于基座的盖板，盖板能够封闭或开放基座的除尘口。当触发装置感知到清洁机器人到达设定位置时，触发开盖件转动，使得开盖件驱动盖板开放除尘口。如此一来，无论清洁机器人的集尘盒是封闭式集尘盒还是开口式集尘盒，本申请基站均能够驱动盖板开放除尘口，以对集尘盒进行清理，即本申请基站所提供清理集尘盒的方式具有丰富的适用场景，不仅能够适用于清理封闭式集尘盒的应用场景，还能够适用于清理开口式集尘盒的应用场景。
清洁机器人基站系统

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