[实用新型]一种工业机器人复合夹具

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，属于机器人加工生产用的夹具技术领域，其包括负压吸附夹具以及用于装配负压吸附夹具的机械臂；所述的机械臂底部固定安装有多个装配侧板，装配侧板上转动安装有螺纹杆，螺纹杆上套设有固定座，负压吸附夹具固定安装在固定座上，且固定座与螺纹杆之间螺纹装配；所述的复合夹具还包括驱动机构，所述的驱动机构工作带动螺纹杆作转动动作，本实用新型中复合夹具通过螺纹杆驱动移动，从而避免了机械臂大幅度移动才能带动夹具移动的问题发生，另外本实用新型中的复合夹具还包括稳固组件，稳固组件提高了复合夹具在移动中的平稳性，且螺纹杆可以通过齿轮组件驱动，方便操作，实用性强。

技术领域

本实用新型属于机器人加工生产用的夹具技术领域，具体地说，涉及一种工业机器人复合夹具。

背景技术

工业机器人是一种使用在工业生产制造技术领域中，工业机器人由于其智能控制性能，大大提高了生产加工效率，工业机器人大大降低了生产加工领域中的工作量，方便人们使用，在工业生产技术领域中使用广泛，加快了我国工业化进程，促进了社会技术进步；

工业机器人在包括智能控制系统以及机械臂，机械臂上安装有用于生产加工的夹具，夹具用于对工件进行夹持，方便工件的加工，大大提高了工件的稳定性，方便工件的加工；但是，现有技术中，工业机器人复合夹具在使用中还存在如下缺陷：

由于工业机器人在使用中需要通过机械臂的移动带动夹具对工件进行夹取固定，因此，当工件需要夹取时，工业机器人需要整体带动机械臂移动，从而通过机械臂带动夹具移动对工件进行夹具，操作存在一定的不便，给人们的使用造成一定的困难。

实用新型内容

针对现有的工业机器人复合夹具需要通过机械臂整体带动夹具移动对工件进行夹取，导致操作不便的问题，本实用新型提供一种工业机器人复合夹具，该夹具在机械臂上设置有微调组件，通过温调组件可以带动夹具移动，避免了机械臂移动才能带动夹具移动的问题，大大提高了工业机器人操作便利性，有效地解决了背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种工业机器人复合夹具，包括负压吸附夹具以及用于装配负压吸附夹具的机械臂；

所述的机械臂底部固定安装有多个装配侧板，装配侧板上转动安装有螺纹杆，螺纹杆上套设有固定座，负压吸附夹具固定安装在固定座上，且固定座与螺纹杆之间螺纹装配；

所述的复合夹具还包括驱动机构，所述的驱动机构工作带动螺纹杆作转动动作。

优选地，所述的固定座与装配侧板之间还安装有稳固组件，所述的稳固组件包括固定件以及导向杆，所述的导向杆固定安装在装配侧板上，且导向杆末端固定安装有固定件，且所述的固定座末端安装有活动座。

优选地，当负压吸附夹具出于静止状态时，稳固组件内的活动座贴合在装配侧板表面。

优选地，所述的固定件上开设有供固定座穿过所的开孔，固定座穿过所述的开孔并且与所述的固定件活动装配连接。

优选地，所述的螺纹杆穿过所述的活动座并且与所述的活动座转动连接。

优选地，还包括微调组件，所述的微调组件包括设置在由装配侧板之间相配合形成一个密闭空腔内的主动斜齿轮以及与主动斜齿轮相装配连接的从动齿轮；所述的螺纹杆一端与固定座螺纹装配连接，且螺纹杆另一端延伸到所述的密闭空腔内部与从动齿轮连接，所述的从动齿轮与所述的主动斜齿轮之间相互齿合装配连接。

优选地，所述的主动斜齿轮与驱动机构的动力输出端连接，且驱动机构为驱动电机、马达中的一种。

有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：