[实用新型]吸盘移动机构

说明书

一种吸盘移动机构，吸盘移动机构包括：移动模组、联动模组及吸附模块，移动模组包括固定架及滑动块，滑动块滑动设置于固定架上；联动模组包括连接件及摆动杆，连接件与滑动块连接，摆动杆的一端与连接件连接，摆动杆的另一端转动设置于固定架上，吸附模块设置于滑动块上，吸附模块用于对电芯进行吸附固定。本实用新型的吸盘移动机构通过设置移动模组、联动模组及吸附模块，从而能够采用连接件及摆动杆带动滑动块进行移动，由此代替现有技术中采用气缸或步进电机的驱动方式，从而实现联动模组与滑动块的刚性连接，由此使得整体结构更加紧凑，且能够使得整体生产效率提高，以及能够提高整体空间的利用率。

技术领域

本实用新型涉及电池生产加工技术领域，特别是涉及一种吸盘移动机构。

背景技术

在电池的生产加工中，需要对电芯进行翻转操作，使得电芯直立状态，亦即，电芯的外侧圆面与水平面相垂直，如此，能够便于电芯放置在对应的治具中，使得电芯能够更好地装入至电池壳体内。而在现有技术中，一般采用人工手动或者对应的夹持位移机构对翻转后的电芯进行移动放置，人工的方式不但费时费力，而且容易对电芯造成损伤；而现有夹持位移机构一般采用气动的方式进行驱动操作，从而使得整体设备结构庞大，需要占用加大的空间面积，同时，采用夹持固定的方式容易造成电芯上的极耳变形，从而影响整体的生产加工的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够快速对电芯进行转移，且能够对电芯进行吸附固定，防止电芯上的极耳发生变形的吸盘移动机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种吸盘移动机构，包括：

移动模组，所述移动模组包括固定架及滑动块，所述滑动块滑动设置于所述固定架上；

联动模组，所述联动模组包括连接件及摆动杆，所述连接件与所述滑动块连接，所述摆动杆的一端与所述连接件连接，所述摆动杆的另一端转动设置于所述固定架上，所述摆动杆相对所述固定架进行摆动时，用于带动所述滑动块在所述固定架上进行往复式位移；及，

吸附模块，所述吸附模块设置于所述滑动块上，所述吸附模块用于对电芯进行吸附固定。

在其中一个实施例中，所述移动模组还包括转动轴，所述转动轴转动穿设所述固定架上，所述摆动杆与所述转动轴连接。

在其中一个实施例中，所述联动模组还包括动力旋转块，所述动力旋转块与所述摆动杆连接，所述动力旋转块旋转时，用于带动所述摆动杆进行摆动。

在其中一个实施例中，所述动力旋转块上设置有动力抵持部，所述动力抵持部用于与外部动力源相抵持。

在其中一个实施例中，所述连接件包括连接块及导向轮，所述连接块与所述滑动块连接，所述连接块上开设有导向槽，所述导向轮转动设置于所述导向槽内，且所述摆动杆与所述导向轮连接。

在其中一个实施例中，所述固定架上设置有横移导轨，所述滑动块与所述横移导轨连接。

在其中一个实施例中，所述吸附模块包括定位板、固定柱及吸盘，所述定位板与所述滑动块连接，所述固定柱的一端与所述定位板连接，所述固定柱的另一端与所述吸盘连接。

在其中一个实施例中，所述吸盘上设置有电芯吸附部，所述电芯吸附部的吸附面为圆弧结构。

在其中一个实施例中，所述固定柱与所述定位板相垂直设置。

一种电池，上述任一实施例所述的吸盘移动机构进行电芯移动操作。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

1、本实用新型的吸盘移动机构通过设置移动模组、联动模组及吸附模块，从而能够快速对电芯进行转移，且能够对电芯进行吸附固定，防止电芯上的极耳发生变形；