[实用新型]一种用于复杂螺纹组合工件加工的多轴器

权利要求书

1.一种用于复杂螺纹组合工件加工的多轴器，其特征在于：包括有摆动臂支架、固定于摆动臂支架顶端的齿轮箱、设置于齿轮箱内的齿轮组、部分伸入到齿轮箱内且与对应的齿轮连接的主动轴和从动轴、连接于每个从动轴底端的丝锥组件、以丝锥升降驱动组件；

所述的丝锥组件包括有固定位丝锥组件和活动位丝锥组件，固定位丝锥组件底端与待加工工件顶端螺纹加工面之间的距离小于活动位丝锥组件底端与待加工工件低端螺纹加工面之间的距离，每个活动位丝锥组件均与对应的丝锥升降驱动组件连接实现升降驱动；

所述的齿轮组包括有主动齿轮和多个从动齿轮，多个从动齿轮通过与主动齿轮啮合实现传动，多个从动齿轮包括有左旋从动齿轮和右旋从动齿轮，所述的主动齿轮为右旋主动齿轮或左旋主动齿轮，当主动齿轮为右旋主动齿轮时，左旋从动齿轮与右旋主动齿轮啮合传动，右旋从动齿轮与对应的左旋从动齿轮啮合传动，当主动齿轮为左旋主动齿轮时，右旋从动齿轮与左旋主动齿轮啮合传动，左旋从动齿轮与对应的右旋从动齿轮啮合传动；主动轴的顶端与攻丝机主轴固定连接，所述的从动轴的穿过齿轮箱且与对应的从动齿轮连接，所述的从动齿轮不能沿对应的从动轴转动且从动轴能相对对应的从动齿轮进行轴向移动；

所述的丝锥升降驱动组件包括有固定于摆动臂支架上的固定支架、固定于固定支架顶端的升降驱动机构、设置于固定支架上的升降导轨、嵌入到升降导轨内的滑块、与滑块固定连接的活动支架、以及外端与活动支架连接的摆动臂，活动支架的顶端与升降驱动机构的输出轴固定连接，摆动臂上设置有上下贯通的腰形孔和螺纹孔，且腰形孔邻近摆动臂的外端，螺纹孔邻近摆动臂的内端，活动支架的底端设置有开口朝下的螺纹盲孔，连接螺栓从下往上穿过摆动臂的腰形孔后伸入连接于活动支架底端的螺纹盲孔内从而将活动支架与摆动臂锁紧连接，所述的活动位丝锥组件的顶端螺纹穿过摆动臂的螺纹孔后与对应的从动轴轴向活动连接；所述的丝锥升降驱动组件升降驱动机构的启停控制端与攻丝机的控制机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于复杂螺纹组合工件加工的多轴器，其特征在于：所述的摆动臂支架包括有底部安装板和多个底端固定于底部安装板上的支撑杆，所述的齿轮箱固定于多个支撑杆的顶端。

3.根据权利要求1所述的一种用于复杂螺纹组合工件加工的多轴器，其特征在于：所述的左旋从动齿轮的齿数比右旋从动齿轮的齿数大时，左旋丝锥组件攻丝螺距大于右旋丝锥组件攻丝螺距；所述的右旋从动齿轮的齿数比左旋从动齿轮的齿数大时，左旋丝锥组件攻丝螺距小于右旋丝锥组件攻丝螺距；所述的右旋从动齿轮的齿数等于左旋从动齿轮的齿数时，左旋丝锥组件攻丝螺距等于右旋丝锥组件攻丝螺距；左旋从动齿轮和右旋从动齿轮的齿数由螺距比例确定，且齿轮箱各轴孔中心距由左旋从动齿轮和右旋从动齿轮的齿数和模数确定。

4.根据权利要求1所述的一种用于复杂螺纹组合工件加工的多轴器，其特征在于：所述的主动轴的顶端通过梅花联轴器与攻丝机主轴的底端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于复杂螺纹组合工件加工的多轴器，其特征在于：所述的从动齿轮的内圈为多边形孔，所述的从动轴的横截面为与从动齿轮内圈多边形孔形状一致的多边形面，且从动齿轮的多边形孔与从动轴为间隙配合，且保证从动齿轮不能沿对应的从动轴转动且从动轴能与相对对应的从动齿轮进行轴向移动。

6.根据权利要求1所述的一种用于复杂螺纹组合工件加工的多轴器，其特征在于：所述的从动轴的底端依次通过上万向节、传动轴和下万向节与对应丝锥组件的顶端连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于复杂螺纹组合工件加工的多轴器，其特征在于：所述的固定位丝锥组件和活动位丝锥组件均为多个，所述的丝锥升降驱动组件为多组，每组丝锥升降驱动组件均与对应的活动位丝锥组件连接驱动。

8.根据权利要求1所述的一种用于复杂螺纹组合工件加工的多轴器，其特征在于：所述的升降驱动机构选用气缸。