[实用新型]一种分布驱动组合式多构型飞行器

说明书

本实用新型公开了一种分布驱动组合式多构型飞行器，涉及旋翼类飞行器技术领域，包括中心设备舱和无人机组，无人机组至少有两组，无人机组在中心设备舱的外壁上均匀分布，每组无人机组至少包括一个无人机，无人机之间可拆卸连接，靠近中心设备舱的无人机与中心设备舱可拆卸连接。本实用新型通过多个无人机可拆卸的机制，可以实现多个无人机同时工作，有效的提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及旋翼类飞行器技术领域，特别是涉及一种分布驱动组合式多构型飞行器。

背景技术

直升机旋翼系统运动特性十分复杂，存在变距、挥舞以及摆振等多自由度耦合运动，保证这些运动实现的铰链等部件均靠近旋翼桨毂，导致桨毂重量大且结构复杂，在直升机前飞过程中会产生很大阻力，一般占全机总阻力的30％甚至更多。此外，目前常规直升机绝大多数为中心驱动式，旋翼旋转会产生反扭矩，需要依靠尾桨平衡反扭矩并控制直升机航向。一方面，旋翼与尾桨均需要用到较复杂的减速或传动机构，设计、制造、操纵难度大，且付出直升机重量代价；另一方面尾桨的引入大幅增加了直升机尺寸。由上所述，常规直升机结构复杂的特点导致其载荷能力有限，稳定飞行操纵难度大。常规直升机尺寸较大，难以实现组合使用增加载重能力，操纵复杂，对飞行环境要求高，难以实现多机同时执行多个任务。

因此，市场上急需一种新型飞行器，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种分布驱动组合式多构型飞行器，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，多个无人机能够同时执行任务，并且克服反扭矩的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型公开了一种分布驱动组合式多构型飞行器，包括中心设备舱和无人机组，所述无人机组至少有两组，所述无人机组在所述中心设备舱的外壁上均匀分布，每组所述无人机组至少包括一个无人机，所述无人机之间可拆卸连接，靠近所述中心设备舱的所述无人机与所述中心设备舱可拆卸连接。

优选地，所述无人机包括两个机翼、涵道风扇发动机和控制器，所述控制器固定于一个所述机翼内，两个所述机翼分别固定于所述涵道风扇发动机的两侧，所述机翼的尾翼处设有小翼，所述小翼能够上下摆动，所述控制器与所述中心设备舱电连接。

优选地，所述小翼的两端具有转轴，所述小翼两侧的所述机翼上具有转孔，所述转轴在所述转孔内转动。

优选地，还包括舵机、连接杆和齿轮，所述齿轮固定于所述舵机的输出轴上，所述连接杆的第一端与所述齿轮啮合，所述连接杆的第二端为一圆环，所述圆环套设在所述转轴上，所述圆环与所述转轴相互固定，所述舵机与所述控制器电连接。

优选地，所述涵道风扇发动机包括壳体、风扇和电机，所述壳体两端具有开口，所述风扇转动固定于所述壳体内，所述电机固定于所述壳体内，所述电机的输出轴与所述风扇固定连接，所述电机与所述控制器电连接。

优选地，还包括发射部、固定部和弹射器，所述弹射器固定于所述固定部上，所述弹射器与所述控制器电连接，所述发射部能够插入所述固定部内，所述无人机的两侧所述机翼的外侧分别固定有所述发射部和所述固定部。

优选地，所述中心设备舱的外壁上设置有多个所述发射部或所述固定部。

优选地，所述发射部包括滑块，所述固定部包括滑轨，所述滑块为工字型件，所述滑块包括两个平行板和一个垂直板，所述滑轨具有一条滑槽，一个所述平行板位于所述滑槽上，所述滑槽的上端两侧具有挡板，两个所述挡板之间具有间隙，所述垂直板位于所述间隙处。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：