[实用新型]一种分布驱动组合式多构型飞行器

权利要求书

1.一种分布驱动组合式多构型飞行器，其特征在于：包括中心设备舱和无人机组，所述无人机组至少有两组，所述无人机组在所述中心设备舱的外壁上均匀分布，每组所述无人机组至少包括一个无人机，所述无人机之间可拆卸连接，靠近所述中心设备舱的所述无人机与所述中心设备舱可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的分布驱动组合式多构型飞行器，其特征在于：所述无人机包括两个机翼、涵道风扇发动机和控制器，所述控制器固定于一个所述机翼内，两个所述机翼分别固定于所述涵道风扇发动机的两侧，所述机翼的尾翼处设有小翼，所述小翼能够上下摆动，所述控制器与所述中心设备舱电连接。

3.根据权利要求2所述的分布驱动组合式多构型飞行器，其特征在于：所述小翼的两端具有转轴，所述小翼两侧的所述机翼上具有转孔，所述转轴在所述转孔内转动。

4.根据权利要求3所述的分布驱动组合式多构型飞行器，其特征在于：还包括舵机、连接杆和齿轮，所述齿轮固定于所述舵机的输出轴上，所述连接杆的第一端与所述齿轮啮合，所述连接杆的第二端为一圆环，所述圆环套设在所述转轴上，所述圆环与所述转轴相互固定，所述舵机与所述控制器电连接。

5.根据权利要求2所述的分布驱动组合式多构型飞行器，其特征在于：所述涵道风扇发动机包括壳体、风扇和电机，所述壳体两端具有开口，所述风扇转动固定于所述壳体内，所述电机固定于所述壳体内，所述电机的输出轴与所述风扇固定连接，所述电机与所述控制器电连接。

6.根据权利要求2所述的分布驱动组合式多构型飞行器，其特征在于：还包括发射部、固定部和弹射器，所述弹射器固定于所述固定部上，所述弹射器与所述控制器电连接，所述发射部能够插入所述固定部内，所述无人机的两侧所述机翼的外侧分别固定有所述发射部和所述固定部。

7.根据权利要求6所述的分布驱动组合式多构型飞行器，其特征在于：所述中心设备舱的外壁上设置有多个所述发射部或所述固定部。

8.根据权利要求6所述的分布驱动组合式多构型飞行器，其特征在于：所述发射部包括滑块，所述固定部包括滑轨，所述滑块为工字型件，所述滑块包括两个平行板和一个垂直板，所述滑轨具有一条滑槽，一个所述平行板位于所述滑槽上，所述滑槽的上端两侧具有挡板，两个所述挡板之间具有间隙，所述垂直板位于所述间隙处。