[实用新型]支持与列车通信和实现列车自主控制的转辙机

权利要求书

1.支持与列车通信和实现列车自主控制的转辙机，包括转辙机驱动装置、转辙机位置表示装置以及核心处理板，所述转辙机驱动装置包括电机、传动机构、动作杆，所述电机通过传动机构驱动动作杆，动作杆带动道岔尖轨动作，所述核心处理板控制电机动作，其特征在于：

所述转辙机位置表示装置包括表示杆和表示杆监测传感器，所述表示杆随着道岔尖轨的动作进行移动，所述表示杆监测传感器用于监测表示杆位置以监测道岔尖轨当前位置；

所述核心处理板设有与车载控制器进行无线通讯以接收车载控制器下发的道岔正位和反位控制命令的无线通讯模块。

2.根据权利要求1所述的支持与列车通信和实现列车自主控制的转辙机，其特征在于：所述表示杆监测传感器为位置传感器。

3.根据权利要求2所述的支持与列车通信和实现列车自主控制的转辙机，其特征在于：所述表示杆监测传感器为行程开关，所述行程开关包括正位行程开关和反位行程开关，所述表示杆上安装有正位位置锁止件和反位位置锁止件，所述正位位置锁止件用于触发正位行程开关，所述反位位置锁止件用于触发反位行程开关。

4.根据权利要求3所述的支持与列车通信和实现列车自主控制的转辙机，其特征在于：所述表示杆设有螺纹部，所述正位位置锁止件和反位位置锁止件与螺纹部螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的支持与列车通信和实现列车自主控制的转辙机，其特征在于：所述表示杆监测传感器为监测表示杆位移变化的位移传感器。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的支持与列车通信和实现列车自主控制的转辙机，其特征在于：所述电机设有电机转子位置传感器，通过电机转子位置传感器检测电机转子转动角度，以监测道岔尖轨当前位置。

7.根据权利要求6所述的支持与列车通信和实现列车自主控制的转辙机，其特征在于：还包括用于监测动作杆位置以监测道岔尖轨当前位置的动作杆监测传感器。

8.根据权利要求1所述的支持与列车通信和实现列车自主控制的转辙机，其特征在于：所述传动机构为滚珠丝杆机构、蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条机构中的任意一种。

9.根据权利要求8所述的支持与列车通信和实现列车自主控制的转辙机，其特征在于：所述传动机构连接有推板套，所述推板套与动作杆连接，所述传动机构将电机转动转换为直线运动，并通过推板套带动动作杆直线运动。

10.根据权利要求9所述的支持与列车通信和实现列车自主控制的转辙机，其特征在于：所述推板套与动作杆之间设有挤切销钉，当挤岔时挤切销钉被切断，使动作杆和推板套分离。