[实用新型]一种AGV料车固定机构

说明书

本实用新型属于AGV料车技术领域，具体涉及一种固定机构。一种AGV料车固定机构，包括支撑AGV车的底板，AGV车上设有料车，底板的左右两侧分别对称设置有两个气动夹紧装置，两个气动夹紧装置的夹紧端水平伸向底板；底板上还设有两个用于将料车定位的定位装置，两个定位装置分别设置在底板的后方左右两侧。本实用新型的一种AGV料车固定机构应用于AGV料车取料过程中，通过气动夹紧装置和定位装置的有机配合，对料车进行定位，始终将料车固定在AGV车取货位的允许范围内，有效解决因料车偏移造成的AGV车取货报警导致效率低下原因。

技术领域

本实用新型属于AGV料车技术领域，具体涉及一种固定机构。

背景技术

AGV自动引导车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，AGV自动引导车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有的二维码AGV车是采用顶升方式运送的料车，在叉车或人工上料过程中，很容易发生移动造成料车的偏移；AGV车重新取料车过程中，因为料车的偏移，不能准确进入料车底部，最终造成报警停线。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中在采用AGV车对料车进行运送和取料过程中，容易因为料车的偏移，造成报警停线的技术问题，目的在于提供一种AGV料车固定机构。

一种AGV料车固定机构，包括一支撑AGV车的底板，所述AGV车上设有料车，所述底板的左右两侧分别对称设置有两个气动夹紧装置，两个所述气动夹紧装置的夹紧端水平伸向所述底板；

所述底板上还设有两个用于将所述料车定位的定位装置，两个所述定位装置分别设置在所述底板的后方左右两侧。

本实用新型使用时，通过定位装置将料车进行定位，通过料车左右两侧的气动夹紧装置对料车进行加紧，通过增加上述两套装置后，对料车的自由度进行了全面的限位，避免产生移位影响取货。

所述气动夹紧装置包括夹紧底座、固定在所述夹紧底座上的夹紧支架，所述夹紧支架上设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆连接一L字型夹紧杆的一段端部，所述夹紧杆的另一段端部设有夹紧轮，所述夹紧杆的另一段和所述夹紧轮一起水平伸向所述底板；

所述夹紧支架上还设有固定轴，所述固定轴与所述夹紧杆的两段连接处连接，所述夹紧杆在所述固定轴上做转动运动。当驱动夹紧气缸的活塞杆缩进时，夹紧杆在固定轴上水平转动，带动夹紧轮靠近底板，由于底板左右两侧均设有气动夹紧装置，在两个夹紧轮共同作用下夹紧底板上的料车。当驱动夹紧气缸的活塞杆伸出时，夹紧杆在固定轴上水平转动，带动夹紧轮远离底板，释放料车。

所述定位装置包括定位底座、固定在所述定位底座上的定位支架，所述定位支架上设有滑轨、U字型定位块，所述定位块的底部与所述定位支架通过直线滑块连接所述滑轨。本实用新型的定位装置置于底板后方左右两侧，定位块的横段前后放置，料车的后侧料架可以正好卡在U字型的定位块中，实现定位目的。

所述定位块的两个竖段外侧侧壁分别通过弹性机构与定位支架连接。当料架在下落定位过程中，通过弹性机构配合滑块可以克服料架的错位放置，实现定位时在一定范围内微调的目的。

每个所述弹性机构包括横向设置的连接杆、套设在所述连接杆外的弹簧，所述连接杆的一端设有限位块，所述连接杆的另一端穿过连接块后与定位块的竖段外壁固定；

两个所述连接块固定在所述定位支架上，且分别位于所述定位块的前后两侧，所述直线滑块位于两个所述连接块之间。通过上述设计后，本实用新型可以将料车固定在AGV车取放货位的有限范围内，满足AGV车的停止精度，同时由于结构简单可靠，又便于维护。