[实用新型]一种AGV料车固定机构

权利要求书

1.一种AGV料车固定机构，包括一支撑AGV车的底板，所述AGV车上设有料车，其特征在于，所述底板的左右两侧分别对称设置有两个气动夹紧装置，两个所述气动夹紧装置的夹紧端水平伸向所述底板；

所述底板上还设有两个用于将所述料车定位的定位装置，两个所述定位装置分别设置在所述底板的后方左右两侧。

2.如权利要求1所述的一种AGV料车固定机构，其特征在于，所述气动夹紧装置包括夹紧底座、固定在所述夹紧底座上的夹紧支架，所述夹紧支架上设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆连接一L字型夹紧杆的一段端部，所述夹紧杆的另一段端部设有夹紧轮，所述夹紧杆的另一段和所述夹紧轮一起水平伸向所述底板；

所述夹紧支架上还设有固定轴，所述固定轴与所述夹紧杆的两段连接处连接，所述夹紧杆在所述固定轴上做转动运动。

3.如权利要求1或2所述的一种AGV料车固定机构，其特征在于，所述定位装置包括定位底座、固定在所述定位底座上的定位支架，所述定位支架上设有滑轨、U字型定位块，所述定位块的底部与所述定位支架通过直线滑块连接所述滑轨。

4.如权利要求3所述的一种AGV料车固定机构，其特征在于，所述定位块的两个竖段外侧侧壁分别通过弹性机构与定位支架连接。

5.如权利要求4所述的一种AGV料车固定机构，其特征在于，每个所述弹性机构包括横向设置的连接杆、套设在所述连接杆外的弹簧，所述连接杆的一端设有限位块，所述连接杆的另一端穿过连接块后与定位块的竖段外壁固定；

两个所述连接块固定在所述定位支架上，且分别位于所述定位块的前后两侧，所述直线滑块位于两个所述连接块之间。

6.如权利要求5所述的一种AGV料车固定机构，其特征在于，两个所述弹性机构呈不同高度设置在所述定位块前后两侧。

7.如权利要求3所述的一种AGV料车固定机构，其特征在于，所述定位支架采用倒L字型结构，所述定位支架的横段和竖段之间采用加强筋固定，所述滑轨和所述定位块固定在所述定位支架的横段上。

8.如权利要求3所述的一种AGV料车固定机构，其特征在于，所述定位块的U型槽内壁上设有耐磨片。