[实用新型]一种轻量化多功能智能AGV

说明书

本实用新型公开一种轻量化多功能智能AGV，包括行走单元以及安装在所述行走单元上方的载具单元，所述行走单元与载具单元可折分式设计；所述的载具单元包推送模块和件货件接送辊子模块；所述的推送模块包括推送杆，用于所述推送杆水平移动的两个直线导轨，驱动所述推送杆水平往复移动的丝杆以及丝杆电机；所述货件接送辊子模块包含两组接送辊子，对称布置推送模块的两侧，形成两组，与推送模块配合实现对货物的接送。本实用新型轻量化多功能智能AGV，结构新颖，通过载具结构的设计，实现对货物的接送，方便使用，自动化程度高，特别是适合于于自动搬运和接送箱体式和两侧带固定支架的货物。

技术领域

本实用新型涉及AGV引导车技术领域，特别是涉及一种轻量化多功能智能AGV。

背景技术

目前，随着技术的发展，AGV(Automated Guided Vehicle)引导车在生产领域的各行各业的使用越来越广泛，使得生产的智能化程度得以大大提高。

AGV引导车是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

AGV引导车一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

但现有AGV引导车结构不紧凑，在运输货物方面，不方便使用，因此，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种轻量化多功能智能AGV，可应用于自动搬运和接送箱体式和两侧带有固定支架的货物。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种轻量化多功能智能AGV，包括行走单元以及安装在所述行走单元上方的载具单元，所述行走单元与载具单元可折分式设计；

所述的载具单元包推送模块和货件接送辊子模块；

所述的推送模块包括推送杆，用于所述推送杆水平移动的两个直线导轨，驱动所述推送杆水平往复移动的丝杆以及丝杆电机；

所述货件接送辊子模块包含两组接送辊子，对称布置推送模块的两侧，形成两组，与推送模块配合实现对货物的接送。

其中，所述推送杆与直线导轨上的滑块固定连接，丝杆布置在两根直线导轨之间，并与布置在丝杆端头侧的丝杆电机传动连接，实现控制所述的推送杆往复移动作业。

优选的，所述的接送辊子由电机驱动旋转，通过链条和齿轮传动机构由驱动电机进行正反转旋转，实现货物的接送作业。

优选的，所述齿轮传动机构以及电机放在所述行走单元的底盘上。

优选的，所述的载具单元的上部三个侧面形成限位立框，另一个侧敞口，形成货物进出口。

其中，所述的行走单元的底盘上设置有多个支撑连接件，通过所述支撑连接件与载具单元采用紧固件进行连接。

优选的，所述支撑连接件为L形件，为多个，对称布置，形成两组，分别与所述载具单元的底盘固定采用紧固件进行连接。

本实用新型轻量化多功能智能AGV，结构新颖，通过载具结构的设计，实现对货物的接送，方便使用，自动化程度高，特别是适合于于自动搬运和接送箱体式货物。

附图说明

图1为本实用新型的轻量化多功能智能AGV的轴测图；

图2为轻量化多功能智能AGV的行走单元的轴测图；