[实用新型]一种轻量化多功能智能AGV

权利要求书

1.一种轻量化多功能智能AGV，其特征在于，包括行走单元以及安装在所述行走单元上方的载具单元，所述行走单元与载具单元可折分式设计；

所述的载具单元包推送模块和货件接送辊子模块；

所述的推送模块包括推送杆，用于所述推送杆水平移动的两个直线导轨，驱动所述推送杆水平往复移动的丝杆以及丝杆电机；

所述货件接送辊子模块包含两组接送辊子，对称布置推送模块的两侧，形成两组，与推送模块配合实现对货物的接送。

2.根据权利要求1所述轻量化多功能智能AGV，其特征在于，所述推送杆与直线导轨上的滑块固定连接，丝杆布置在两根直线导轨之间，并与布置在丝杆端头侧的丝杆电机传动连接，实现控制所述的推送杆往复移动作业。

3.根据权利要求1所述轻量化多功能智能AGV，其特征在于，所述的接送辊子由电机驱动旋转，通过链条和齿轮传动机构由驱动电机进行正反转旋转，实现货物的接送作业。

4.根据权利要求3所述轻量化多功能智能AGV，其特征在于，所述齿轮传动机构以及电机放在所述行走单元的底盘上。

5.根据权利要求3所述轻量化多功能智能AGV，其特征在于，所述的载具单元的上部三个侧面形成限位立框，另一个侧敞口，形成货物进出口。

6.根据权利要求1所述轻量化多功能智能AGV，其特征在于，所述的行走单元的底盘上设置有多个支撑连接件，通过所述支撑连接件与载具单元采用紧固件进行连接。

7.根据权利要求6所述轻量化多功能智能AGV，其特征在于，所述支撑连接件为L形件，为多个，对称布置，形成两组，分别与所述载具单元的底盘固定采用紧固件进行连接。