[实用新型]航空连接器环自动焊接装置

说明书

本实用新型的实施例公开了一种航空连接器环自动焊接装置，其特征在于，包括供料部、夹持部和焊接部；其中，供料部包括储料单元和第一运料单元，第一运料单元能够将储料单元内的原料运送至第一工位；其中，夹持部包括夹爪、换向单元和旋转单元，夹爪设置在换向单元上，换向单元设置在旋转单元上，夹爪能够夹取第一工位上的原料，换向单元能够带动夹爪在竖直平面内翻转，旋转单元能够带动夹爪旋转，以运送夹爪上的原料至第二工位；其中，焊接部包括焊枪，焊枪能够对位于第二工位上的原料进行焊接。本申请的实施例中所提供的航空连接器环自动焊接装置，能够实现航空连接器环自动化焊接，减少了人工成本，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，具体涉及一种航空连接器环自动焊接装置。

背景技术

航空连接器环是航空行业中必须的产品。航空连接器环在生产中需要进行焊接作业，目前的做法是由人工焊接完航空连接器环的第一面后，将连接环翻转，再次焊接航空连接器环的第二面。在批量生产时需要耗费大量的人工，效率低下。

公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种航空连接器环自动焊接装置，能够实现航空连接器环自动化焊接，减少了人工成本，提高了生产效率。

为了实现上述目的，根据本实用新型提供了一种航空连接器环自动焊接装置，包括供料部、夹持部和焊接部；

其中，所述供料部包括储料单元和第一运料单元，所述第一运料单元能够将所述储料单元内的原料运送至第一工位；

其中，所述夹持部包括夹爪、换向单元和旋转单元，所述夹爪设置在换向单元上，所述换向单元设置在旋转单元上，所述夹爪能够夹取所述第一工位上的原料，所述换向单元能够带动所述夹爪在竖直平面内翻转，所述旋转单元能够带动所述夹爪旋转，以运送所述夹爪上的原料至第二工位；

其中，所述焊接部包括焊枪，所述焊枪能够对位于所述第二工位上的所述原料进行焊接。

优选地，所述储料单元包括储料仓，所述原料储存在所述储料仓内，所述储料仓的底部设置有出料口，第一运料单元用于带动所述储料仓内的所述原料从所述出料口移出至所述第一工位。

优选地，所述储料仓上设置有推板入口，所述推板入口与所述出料口相对设置，所述第一运料单元包括推动板、推板气缸和升降气缸，所述推板气缸用于带动所述推动板从所述推板入口进入所述储料仓内，以将所述储料仓内的所述原料从所述出料口推出，所述升降气缸用于带动所述原料移至所述第一工位。

优选地，所述夹爪包括夹体和夹爪气缸，所述夹体包括夹持端和连接端，所述夹爪气缸设置在所述连接端上，所述夹爪气缸对所述连接端施力，以带动所述夹持端张开或闭合。

优选地，所述换向单元包括换向气缸，所述夹爪气缸与所述换向气缸相连接，所述换向气缸能够带动所述夹爪气缸在竖直面内翻转180°，以使所述夹体所夹的所述原料在竖直面内翻转180°。

优选地，所述旋转单元包括所述旋转气缸，所述换向气缸与所述旋转气缸相连接，所述旋转气缸能够带动所述换向气缸在水平面内旋转90°，以使所述夹体所夹的所述原料在水平面内旋转90°。

优选地，所述夹持部还包括偏移单元，所述偏移单元与所述旋转气缸相连接，所述偏移单元能够推动所述旋转气缸移动，以将所述夹体所夹的所述原料移至所述第二工位或第三工位；

当所述夹体所夹的所述原料位于所述第二工位时，所述焊枪与所述原料的第一焊接位置相对准；

当所述夹体所夹的所述原料位于所述第三工位时，所述焊枪与所述原料的第二焊接位置相对准。