[实用新型]航空连接器环自动焊接装置

权利要求书

1.一种航空连接器环自动焊接装置，其特征在于，包括供料部、夹持部和焊接部；

其中，所述供料部包括储料单元和第一运料单元，所述第一运料单元能够将所述储料单元内的原料运送至第一工位；

其中，所述夹持部包括夹爪、换向单元和旋转单元，所述夹爪设置在换向单元上，所述换向单元设置在旋转单元上，所述夹爪能够夹取所述第一工位上的原料，所述换向单元能够带动所述夹爪在竖直平面内翻转，所述旋转单元能够带动所述夹爪旋转，以运送所述夹爪上的原料至第二工位；

其中，所述焊接部包括焊枪，所述焊枪能够对位于所述第二工位上的所述原料进行焊接。

2.根据权利要求1所述的航空连接器环自动焊接装置，其特征在于，所述储料单元包括储料仓，所述原料储存在所述储料仓内，所述储料仓的底部设置有出料口，第一运料单元用于带动所述储料仓内的所述原料从所述出料口移出至所述第一工位。

3.根据权利要求2所述的航空连接器环自动焊接装置，其特征在于，所述储料仓上设置有推板入口，所述推板入口与所述出料口相对设置，所述第一运料单元包括推动板、推板气缸和升降气缸，所述推板气缸用于带动所述推动板从所述推板入口进入所述储料仓内，以将所述储料仓内的所述原料从所述出料口推出，所述升降气缸用于带动所述原料移至所述第一工位。

4.根据权利要求1所述的航空连接器环自动焊接装置，其特征在于，所述夹爪包括夹体和夹爪气缸，所述夹体包括夹持端和连接端，所述夹爪气缸设置在所述连接端上，所述夹爪气缸对所述连接端施力，以带动所述夹持端张开或闭合。

5.根据权利要求4所述的航空连接器环自动焊接装置，其特征在于，所述换向单元包括换向气缸，所述夹爪气缸与所述换向气缸相连接，所述换向气缸能够带动所述夹爪气缸在竖直面内翻转180°，以使所述夹体所夹的所述原料在竖直面内翻转180°。

6.根据权利要求5所述的航空连接器环自动焊接装置，其特征在于，所述旋转单元包括旋转气缸，所述换向气缸与所述旋转气缸相连接，所述旋转气缸能够带动所述换向气缸在水平面内旋转90°，以使所述夹体所夹的所述原料在水平面内旋转90°。

7.根据权利要求6所述的航空连接器环自动焊接装置，其特征在于，所述夹持部还包括偏移单元，所述偏移单元与所述旋转气缸相连接，所述偏移单元能够推动所述旋转气缸移动，以将所述夹体所夹的所述原料移至所述第二工位或第三工位；

当所述夹体所夹的所述原料位于所述第二工位时，所述焊枪与所述原料的第一焊接位置相对准；

当所述夹体所夹的所述原料位于所述第三工位时，所述焊枪与所述原料的第二焊接位置相对准。

8.根据权利要求7所述的航空连接器环自动焊接装置，其特征在于，所述偏移单元包括偏移气缸和偏移滑台，所述旋转气缸滑动设置在所述偏移滑台上，所述偏移气缸与所述旋转气缸相连接，以带动所述旋转气缸在所述偏移滑台上滑动。

9.根据权利要求1所述的航空连接器环自动焊接装置，其特征在于，所述航空连接器环自动焊接装置包括支撑平台，所述供料部、所述夹持部和所述焊接部设置在所述支撑平台上，所述支撑平台上设置有卸料口，所述旋转单元能够带动所述夹爪旋转，以使所述夹爪所夹的所述原料位于所述卸料口的正上方。

10.根据权利要求1所述的航空连接器环自动焊接装置，其特征在于，所述焊接部还包括焊枪支架和位移气缸，所述焊枪设置在所述焊枪支架上，所述焊枪支架设置在所述位移气缸上，所述位移气缸能够带动所述焊枪支架在竖直方向运动。