[实用新型]2.5D手机玻璃盖板缺陷光学检测设备自动收料装置

说明书

本发明提供一种2.5D手机玻璃盖板缺陷光学检测设备自动收料装置，包括料盘承载模组、收料模组和机台，所述料盘承载模组、收料模组固定的设置在所述机台上，且所述收料模组位于所述料盘承载模组的上方；所述料盘承载模组包括满盘收料单元、料盘输送单元和空盘收料单元，所述料盘输送单元固定的设置在所述机台中间，所述满盘收料单元、空盘收料单元分别设置于料盘输送单元的两端，用于传递满料盘、回收空料盘；所述收料模组包括运转机器人、产线机架和输送带，所述产线支架架设在所述机台上，且位于所述料盘输送单元的两侧，所述输送带活动的设置在所述产线支架上，所述运转机器人可以将料盘上承载的物料转移到传送带上实现小型平面玻璃的自动收料功能。

技术领域

本发明属于光学检测领域，具体涉及一种2.5D手机玻璃盖板缺陷光学检测设备自动收料装置。

背景技术

在科学技术的发展中，玻璃因其良好的防腐蚀性，可设计性，安全性和低成本的特点，得到了众多生产厂商的青睐。而在日常生活中不可或缺的智能手机的使用过程中，最容易损坏的触摸屏也是玻璃的制成品，因此手机玻璃盖板的需求量也在随着手机的普及与日俱增。

为确保手机玻璃盖板的良率，出货前均需要经过严格的检测，在检测工序后，种类众多的手机玻璃被传送出检测设备，此时的收料多为通过人工手动收集和分类，由作业人员将检测好的玻璃物料进行手动收集、分类，这种收料方式需要耗费大量人力，而且速度慢，工作效率低，工作强度大，人为操作的加入还增加了对片料表面造成磨损等不良影响，且人工操作很难保证片料之间的固定间距需求。

发明内容

鉴于以上现有技术的不足，本发明提供一种2.5D手机玻璃盖板缺陷光学检测设备自动收料装置，该装置能排除人为参与对小型平面玻璃接触的不良影响而完全取代人力，料盘承载模组、收料模组的配置能够轻松实现全程自动化，工作效率高。

具体技术方案如下：

一种2.5D手机玻璃盖板缺陷光学检测设备自动收料装置，包括料盘承载模组、收料模组和机台，其特征在于：

所述料盘承载模组有两组，并排固定的设置在所述机台上，所述收料模组位于所述料盘承载模组的上方；

每组所述料盘承载模组均 包括满盘收料单元、料盘输送单元和空盘收料单元，所述料盘输送单元固定的设置在所述机台中间，所述满盘收料单元、空盘收料单元分别设置于料盘输送单元的两端，用于传递空料盘、收集满料盘；

所述收料模组包括运转机器人、产线机架和输送带，所述产线支架架设在所述机台上，且位于所述料盘输送单元的两侧，所述输送带活动的设置在所述产线支架上，所述运转机器人有两个，可以将传送带上的物料转移到料盘上，实现小型平面玻璃的自动收料功能进一步，所述料盘输送单元包括运送支架和皮带传送机构，所述运送支架为矩形框架，所述皮带传送机构活动的设置在所述运送支架的边框上，用于传送装载小型平面玻璃的料盘。

进一步，所述满盘收料单元包括托盘、托盘气缸、顶升气缸和升降气缸，所述托盘气缸和顶升气缸各有一对，相对的固定排列在所述运送支架一端的两条边框上，托盘通过升降气缸活动设置在运送支架的中间，且位于每对托盘气缸和顶升气缸的中间位置，托盘可在升降气缸的带动下在运送支架的内部做升降运动。

进一步，所述托盘气缸和顶升气缸包括活动卡爪和气缸，所述托盘气缸和顶升气缸通过气缸固定在所述运送支架上，所述活动卡爪可以在气缸的带动下进行伸缩运动。

进一步，所述满盘收料单元包括托盘、升降气缸和搁板座，所述搁板座有两对，相对的固定排列在所述运送支架一端的两条边框上，所述托盘通过升降气缸活动设置在所述运送支架的中间，所述托盘可在升降气缸的带动下在所述运送支架的内部做升降运动。

进一步，所述托盘的下方设置有4根导向杆，位于所述托盘的四周，在托盘升降过程中起导向平衡作用。