[实用新型]2.5D手机玻璃盖板缺陷光学检测设备自动收料装置

权利要求书

1.一种2.5D手机玻璃盖板缺陷光学检测设备自动收料装置，包括料盘承载模组、收料模组和机台，其特征在于：

所述料盘承载模组有两组，并排固定的设置在所述机台上，所述收料模组位于所述料盘承载模组的上方；

每组所述料盘承载模组均包括满盘收料单元、料盘输送单元和空盘收料单元，所述料盘输送单元固定的设置在所述机台中间，所述满盘收料单元、空盘收料单元分别设置于料盘输送单元的两端，用于传递空料盘、收集满料盘；

所述收料模组包括运转机器人、产线支架和输送带，所述产线支架架设在所述机台上，且位于所述料盘输送单元的两侧，所述输送带活动的设置在所述产线支架上，所述运转机器人有两个，可以将传送带上的物料转移到料盘上，实现小型平面玻璃的自动收料功能。

2.根据权利要求1所述的2.5D手机玻璃盖板缺陷光学检测设备自动收料装置，其特征在于，所述料盘输送单元包括运送支架和皮带传送机构，所述运送支架为矩形框架，所述皮带传送机构活动的设置在所述运送支架的边框上，用于传送装载小型平面玻璃的料盘。

3.根据权利要求2所述的2.5D手机玻璃盖板缺陷光学检测设备自动收料装置，其特征在于，所述空盘收料单元包括托盘、托盘气缸、顶升气缸和升降气缸，所述托盘气缸和顶升气缸各有一对，相对的固定排列在所述运送支架一端的两条边框上，托盘通过升降气缸活动设置在运送支架的中间，且位于每对托盘气缸和顶升气缸的中间位置，托盘可在升降气缸的带动下在运送支架的内部做升降运动。

4.根据权利要求3所述的2.5D手机玻璃盖板缺陷光学检测设备自动收料装置，其特征在于，所述托盘气缸和顶升气缸包括活动卡爪和气缸，所述托盘气缸和顶升气缸通过气缸固定在所述运送支架上，所述活动卡爪可以在气缸的带动下进行伸缩运动。

5.根据权利要求2所述的2.5D手机玻璃盖板缺陷光学检测设备自动收料装置，其特征在于，所述满盘收料单元包括托盘、升降气缸和搁板座，所述搁板座有两对，相对的固定排列在所述运送支架一端的两条边框上，所述托盘通过升降气缸活动设置在所述运送支架的中间，所述托盘可在升降气缸的带动下在所述运送支架的内部做升降运动。

6.根据权利要求3或5所述的2.5D手机玻璃盖板缺陷光学检测设备自动收料装置，其特征在于，所述托盘的下方设置有导向杆，位于所述托盘的四端角处，在托盘升降过程中起导向平衡作用。

7.根据权利要求2所述的2.5D手机玻璃盖板缺陷光学检测设备自动收料装置，其特征在于，所述产线支架跨设在运送支架的两侧，所述产线支架有两条，两个运转机器人固定的设置在机台上，且位于并列排放的运送支架的两侧，两条产线支架的中间。

8.根据权利要求1所述的2.5D手机玻璃盖板缺陷光学检测设备自动收料装置，其特征在于，还包括电气控制模组，所述电气控制模组分别与所述料盘承载模组、收料模组电性连接，用于控制自动收料的运行过程。