[实用新型]取包装箱的机械抓手

说明书

本实用新型公开了一种取包装箱的机械抓手，所述机械抓手包括支撑杆，设于支撑杆两端的立柱，所述两立柱上分别铰接有以铰接点为支点而转动的抓取杆，所述抓取杆的一端向上提起后带动抓取杆的另一端与所述立柱形成夹紧部用于夹取包装箱。本实用新型利用抓取杆与立柱之间的杠杆作用方便的将待取物夹取，结构简单，并且只需提起抓取杆的一端即可实现夹取过程，操作便利。可根据待取物的宽度来调节支撑杆长度，适用范围更广。

技术领域

本实用新型涉及一种机械抓手，尤其涉及一种取包装箱的机械抓手。

背景技术

装橡胶的包装箱比较大，在运输过程中，由于胶料的膨胀等因素，胶料与包装箱粘合的较紧，不能手动直接抽取，需要用刀等器械把箱子割破，取出胶料，既费时又浪费。而现有的机械抓取装置结构复杂，操作费力。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种结构简单，抓取方便的取包装箱的机械抓手。

技术方案：本实用新型的取包装箱的机械抓手，所述机械抓手包括支撑杆，设于支撑杆两端的立柱，所述两立柱上分别铰接有以铰接点为支点而转动的抓取杆，所述抓取杆的一端向上提起后带动抓取杆的另一端与所述立柱形成夹紧部用于夹取包装箱。

优选地，所述抓取杆与立柱形成夹紧部的一端设有弯钩。

为了方便的将抓取杆的一端提起，所述提起所述抓取杆的一端设有提升杆。

为了能够适用不同尺寸的包装箱，所述支撑杆长度可根据包装箱尺寸而调节。其中，调节杆活动连接于所述两段支撑杆之间用于调节两段支撑杆的相对距离。

优选地，所述两段支撑杆上设有活动插销，所述调节杆的不同位置设有销孔，所述插销与不同位置的销孔相配合来调节所述两段支撑杆的相对距离。

优选地，所述支撑杆为空心杆，所述调节杆设于两段支撑杆内部。

优选地，所述调节杆设于所述两段支撑杆外部。

优选地，所述支撑杆上设有用于取放所述机械抓手的把手。

优选地，构成四边形框架，所述四边形框架的每个角设有立柱，所述每个立柱上分别铰接有抓取杆。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型能够取得下列有益效果：(1)利用抓取杆与立柱之间的杠杆作用方便的将包装箱夹取，结构简单，并且只需提起抓取杆的一端即可实现夹取过程，操作便利。(2)可根据包装箱的宽度来调节支撑杆长度，适用范围更广。(3)抓取杆上的提升装置，可以与自动化设备相配合实现抓取杆的提取过程。(4)支撑杆内部嵌入的调节杆，一方面可以调节支撑杆的长度，另一方便增强了整个装置的支撑强度，使夹取过程更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型在未夹取状态时的结构示意图；

图2为本实用新型抓取杆与立柱形成夹紧状态的结构示意图；

图3为本实用新型在提升状态时的结构示意图；

图4为本实用新型支撑杆与调节杆相配合的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步说明。