[实用新型]取包装箱的机械抓手

权利要求书

1.一种取包装箱的机械抓手，其特征在于，所述机械抓手包括支撑杆(1)，设于支撑杆(1)两端的立柱(2)，所述两端的立柱(2)上分别铰接有以铰接点为支点而转动的抓取杆(3)，所述抓取杆(3)的一端向上提起后带动抓取杆(3)的另一端与所述立柱(2)的外侧形成夹紧部用于夹取包装箱。

2.根据权利要求1所述的取包装箱的机械抓手，其特征在于，所述抓取杆(3)与立柱(2)形成夹紧部的一端设有弯钩。

3.根据权利要求1所述的取包装箱的机械抓手，其特征在于，提起所述抓取杆(3)的一端设有提升杆(4)。

4.根据权利要求1所述的取包装箱的机械抓手，其特征在于，所述支撑杆(1)为可伸缩支撑杆用于适应不同尺寸的包装箱。

5.根据权利要求4所述的取包装箱的机械抓手，其特征在于，所述支撑杆(1)至少包括分开的两段，调节杆(5)活动连接于所述两段支撑杆(1)之间用于调节两段支撑杆(1)的相对距离。

6.根据权利要求5所述的取包装箱的机械抓手，其特征在于，所述两段支撑杆(1)上设有活动插销，所述调节杆(5)的不同位置设有销孔，所述插销与不同位置的销孔相配合来调节所述两段支撑杆(1)的相对距离。

7.根据权利要求5所述的取包装箱的机械抓手，其特征在于，所述支撑杆(1)为空心杆，所述调节杆(5)设于两段支撑杆(1)内部。

8.根据权利要求5所述的取包装箱的机械抓手，其特征在于，所述调节杆(5)设于所述两段支撑杆(1)的外部。

9.根据权利要求1所述的取包装箱的机械抓手，其特征在于，所述支撑杆(1)上设有用于取放所述机械抓手的把手(6)。

10.根据权利要求1所述的取包装箱的机械抓手，其特征在于，所述支撑杆(1)有四根，构成四边形支撑架，所述四边形支撑架的每个角设有立柱(2)，所述每个立柱(2)上分别铰接有抓取杆(3)。