[实用新型]微型叉车AGV叉齿升降的驱动单元

说明书

本实用新型揭示了微型叉车AGV叉齿升降的驱动单元，由主驱动部和从驱动部横向相接构成，其中主驱动部具有固定装接的第一基座、伺服电机，第一基座中装接有轴向定位且与伺服电机的输出轴相连传动的丝杆，丝杆螺母旋接于丝杆上受驱横向移动，第一基座中成对设有相连传动丝杆螺母和第一抬板的主剪刀叉机构；从驱动部具有固定装接的第二基座，第二基座中装接有平行于丝杆的导杆及其上套接的直线轴承，且第二基座中成对设有相连传动直线轴承和第二抬板的从剪刀叉机构；直线轴承与丝杆螺母相接于主从动连接板的两端，第一抬板与第二抬板受驱在竖直向同步等幅升降。应用该驱动单元，模块化结构设计简化了安装、维修，且有利于保持现场整洁干净。

技术领域

本实用新型涉及一种仓储AGV的局部驱动部件，尤其涉及微型叉车AGV叉齿升降的驱动单元。

背景技术

无人搬运车（Automated Guided Vehicle，简称AGV），通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过微型计算机来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道（electromagnetic path-following system）来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现在市场上有很多种类的微型叉车AGV，但是叉齿升降驱动单元大多数都是采用液压升降，容易泄露液压油，不易维修和更换，造成叉起的托盘不稳，污染现场地面环境等。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的旨在提供微型叉车AGV叉齿升降的驱动单元。

本实用新型实现上述目的的技术解决方案为：微型叉车AGV叉齿升降的驱动单元，其特征在于：由主驱动部和从驱动部横向相接构成，其中主驱动部具有固定装接的第一基座、伺服电机，所述第一基座中装接有轴向定位且与伺服电机的输出轴相连传动的丝杆，丝杆螺母旋接于丝杆上受驱横向移动，第一基座中成对设有相连传动丝杆螺母和第一抬板的主剪刀叉机构；从驱动部具有固定装接的第二基座，第二基座中装接有平行于丝杆的导杆及其上套接的直线轴承，且第二基座中成对设有相连传动直线轴承和第二抬板的从剪刀叉机构；所述直线轴承与丝杆螺母相接于主从动连接板的两端，第一抬板与第二抬板受驱在竖直向同步等幅升降。

上述微型叉车AGV叉齿升降的驱动单元，进一步地，所述主剪刀叉机构分设于丝杆的前后两侧，任一侧主剪刀叉机构中的一个底部节点定位穿接于第一基座中、另一个底部节点与丝杆螺母相接联动并穿接于第一基座的导槽中横向滑动，且主剪刀叉机构中的一个顶部节点定位枢接于第一抬板的底侧、另一个顶部节点滑动靠接于第一抬板的底侧。

上述微型叉车AGV叉齿升降的驱动单元，更进一步地，所述丝杆螺母外侧套接有一体联动的固定块，主从动连接板的一端与固定块螺接固定，且主剪刀叉机构的另一个底部节点穿接定位于固定块中随动。

上述微型叉车AGV叉齿升降的驱动单元，更进一步地，所述主剪刀叉机构的另一个顶部节点套接有滑轮，并沿第一抬板的底面滚动滑接。

上述微型叉车AGV叉齿升降的驱动单元，进一步地，所述第一基座中装接设有减速齿轮组，所述伺服电机的输出轴穿入第一基座中并通过减速齿轮组与丝杆连接传动。

上述微型叉车AGV叉齿升降的驱动单元，进一步地，所述从剪刀叉机构分设于导杆的前后两侧，任一侧从剪刀叉机构中的一个底部节点定位穿接于第二基座中、另一个底部节点与直线轴承相接联动并穿接于第二基座的导槽中横向滑动，且从剪刀叉机构中的一个顶部节点定位枢接于第二抬板的底侧、另一个顶部节点滑动靠接于第二抬板的底侧。

上述微型叉车AGV叉齿升降的驱动单元，更进一步地，所述从剪刀叉机构的另一个顶部节点套接有滑轮，并沿第二抬板的底面滚动滑接。