[实用新型]汽车中门外板的打胶装置

说明书

本实用新型公开一种汽车中门外板的打胶装置，包括用于定位待打胶的汽车中门外板的定位系统、打胶枪和给打胶枪供给密封胶的供胶组件、用于驱动打胶枪沿X向、Y向和Z向移动的驱动系统以及PLC控制器。PLC控制器内预设运行轨迹、运行速度和打胶参数；PLC控制器与驱动系统通信连接，以控制驱动系统驱动打胶枪按照预设的运行轨迹和运行速度移动，还与打胶枪通信连接，以控制打胶枪按照预设的打胶参数出胶。由于打胶枪的运行轨迹和运行速度是确定的，且打胶枪的打胶参数也是确定的，且汽车中门外板的位置固定，所以能够保证汽车中门外板的打胶均匀度，而且，该打胶装置实现了自动打胶，相比人工打胶，打胶速度更快、效率更高。

技术领域

本实用新型涉及汽车中门生产装置技术领域，特别是涉及一种汽车中门外板的打胶装置

背景技术

汽车中门包括外板和内板，外板的边缘设置向内的翻边，翻边的直角区域需打上密封胶，以实现内板与外板的密封连接。

目前，主要是人工打胶，打胶均匀度不好，打胶少的位置会出现密封失效致使生锈的问题，打胶多的位置会出现溢胶的问题，而且，打胶不均匀还会导致汽车运行过程中出现异响，影响车辆舒适性；另外，打胶效率也比较低。

有鉴于此，如何提升打胶均匀度和打胶效率，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种汽车中门外板的打胶装置，包括：

定位系统，用于定位待打胶的汽车中门外板；

打胶系统，包括打胶枪和给所述打胶枪供给密封胶的供胶组件；

驱动系统，用于驱动所述打胶枪沿X向、Y向和Z向移动；

控制系统，包括PLC控制器，所述PLC控制器内预设运行轨迹、运行速度和打胶参数；所述PLC控制器与所述驱动系统通信连接，以控制所述驱动系统驱动所述打胶枪按照预设的运行轨迹和运行速度移动，还与所述打胶枪通信连接，以控制所述打胶枪按照预设的打胶参数出胶；

其中，X向、Y向、Z向两两垂直，X向和Y向为水平方向，Z向为竖直方向。

由于打胶枪的运行轨迹和运行速度是确定的，且打胶枪的打胶参数也是确定的，且汽车中门外板的位置固定，所以能够保证汽车中门外板的打胶均匀度，而且，该打胶装置实现了自动打胶，相比人工打胶，打胶速度更快、效率更高。

可选地，所述定位系统包括：

支撑台，所述支撑台的上表面用于支撑汽车中门外板的外表面；

夹紧单元，所述夹紧单元包括固定架、施力部件和用于抵压汽车中门外板的夹臂，所述夹臂与所述固定架转动连接并能够在所述施力部件的驱动下向靠近或远离汽车中门外板的方向转动，以夹紧或松开汽车中门外板。

可选地，所述支撑台的上表面为与汽车中门外板的外表面吻合的弧形面。

可选地，所述夹臂与汽车中门外板相抵的部位上以及所述弧形面上均设有柔性结构。

可选地，所述打胶枪包括与所述供胶组件连通的胶筒、设置在所述胶筒内的活塞、驱动所述活塞在所述胶筒内沿Z向移动的活塞驱动件、连在所述胶筒底部的滴胶针头。

可选地，所述打胶参数包括所述活塞的下移距离和所述活塞的下移速度。

可选地，所述供胶组件包括用于储存密封胶的胶罐、向所述胶罐加压的加压泵、与所述胶罐连通的供胶软管，所述供胶软管与所述打胶枪的胶筒连通。