[实用新型]汽车中门外板的打胶装置

权利要求书

1.一种汽车中门外板的打胶装置，其特征在于，包括：

定位系统，用于定位待打胶的汽车中门外板；

打胶系统，包括打胶枪(21)和给所述打胶枪(21)供给密封胶的供胶组件(22)；

驱动系统，用于驱动所述打胶枪(21)沿X向、Y向和Z向移动；

控制系统，包括PLC控制器(41)，所述PLC控制器(41)内预设运行轨迹、运行速度和打胶参数；所述PLC控制器(41)与所述驱动系统通信连接，以控制所述驱动系统驱动所述打胶枪(21)按照预设的运行轨迹和运行速度移动，还与所述打胶枪(21)通信连接，以控制所述打胶枪(21)按照预设的打胶参数出胶；

其中，X向、Y向、Z向两两垂直，X向和Y向为水平方向，Z向为竖直方向。

2.根据权利要求1所述的打胶装置，其特征在于，所述定位系统包括：

支撑台(11)，所述支撑台(11)的上表面用于支撑汽车中门外板的外表面；

夹紧单元(12)，所述夹紧单元(12)包括固定架(122)、施力部件(123)和用于抵压汽车中门外板的夹臂(121)，所述夹臂(121)与所述固定架(122)转动连接并能够在所述施力部件(123)的驱动下向靠近或远离汽车中门外板的方向转动，以夹紧或松开汽车中门外板。

3.根据权利要求2所述的打胶装置，其特征在于，所述支撑台(11)的上表面为与汽车中门外板的外表面吻合的弧形面。

4.根据权利要求3所述的打胶装置，其特征在于，所述夹臂(121)与汽车中门外板相抵的部位上以及所述弧形面上均设有柔性结构。

5.根据权利要求1所述的打胶装置，其特征在于，所述打胶枪(21)包括与所述供胶组件(22)连通的胶筒(211)、设置在所述胶筒(211)内的活塞、驱动所述活塞在所述胶筒(211)内沿Z向移动的活塞驱动件(212)、连在所述胶筒(211)底部的滴胶针头(213)。

6.根据权利要求5所述的打胶装置，其特征在于，所述打胶参数包括所述活塞的下移距离和所述活塞的下移速度。

7.根据权利要求5所述的打胶装置，其特征在于，所述供胶组件(22)包括用于储存密封胶的胶罐、向所述胶罐加压的加压泵、与所述胶罐连通的供胶软管，所述供胶软管与所述打胶枪(21)的胶筒(211)连通。

8.根据权利要求1所述的打胶装置，其特征在于，所述驱动系统包括X向直线导轨(31)、Y向直线导轨(32)、Z向直线导轨(33)、第一滑块、第二滑块以及第三滑块；还包括用于驱动所述第一滑块沿所述X向直线导轨(31)滑动的第一驱动件、用于驱动所述第二滑块沿所述Y向直线导轨(32)滑动的第二驱动件以及用于驱动所述第三滑块沿所述Z向直线导轨(33)滑动的第三驱动件；所述Y向直线导轨(32)安装在所述第一滑块上，所述Z向直线导轨(33)安装在所述第二滑块上，所述打胶枪(21)安装在所述第三滑块上。

9.根据权利要求8所述的打胶装置，其特征在于，所述第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件均为伺服电机。

10.根据权利要求1-9任一项所述的打胶装置，其特征在于，还包括工作台(5)，所述定位系统和所述驱动系统均安装在所述工作台(5)的台面上，所述工作台(5)的台面四周设有防护栏(6)，所述防护栏(6)上固定有光栅(7)，所述PLC控制器(41)与所述光栅(7)通信连接，以根据所述光栅(7)的信号关断所述驱动系统和所述打胶系统。