[实用新型]一种双电机传动功率耦合装置

说明书

一种双电机传动功率耦合装置，包括左电机、右电机以及功率耦合机构，所述功率耦合机构包括左输出轴、右输出轴、左一级减速装置、右一级减速装置及大小双爪交错耦合装置，所述大小双爪交错耦合装置包括左二级减速装置、右二级减速装置、第一隔板及第二隔板；所述第一隔板的一端与所述左二级行星架连接，所述第一隔板的另一端与所述右二级齿圈连接；所述第二隔板的一端与所述右二级行星架连接，所述第二隔板的另一端与所述左二级齿圈连接，所述第二隔板围成一收纳腔，所述第一隔板收容于所述收纳腔内。本实用新型的有益效果是：通过使第一隔板收容于第二隔板内，避免了二者之间的相互影响，实现左二级减速装置与右二级减速装置的无干涉交错耦合。

技术领域

本实用新型涉及电机传动技术领域，尤其是涉及一种双电机传动功率耦合装置。

背景技术

由于传统内燃机车辆会产生很大的环境问题，所以新能源汽车迅速发展。其中电动汽车优势较为明显，能源消耗少，能源利用率高。履带式车辆传动系统目前采用双电机传动，主要发展方向趋向于轻量化、集成化、智能化、多样化与稳定化。

履带式车辆一般采用无机械连接双侧独立驱动，结构简单，但转向时外侧需要大转向力矩，电机输出功率大，电机性能要求高，而车辆直线行驶时不需要大功率电机，若采用大功率电机则能源利用率低。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种提高履带式车辆电机能源利用率的履带式车辆传动系统。

一种双电机传动功率耦合装置，包括：左电机、右电机以及功率耦合机构，

所述左电机包括左电机轴，所述右电机包括右电机轴；

所述功率耦合机构包括左输出轴、右输出轴、左一级减速装置、右一级减速装置及大小双爪交错耦合装置，所述大小双爪交错耦合装置包括左二级减速装置、右二级减速装置、第一隔板及第二隔板；

所述左输出轴与所述左二级减速装置的一端连接；

所述右输出轴与所述右二级减速装置的一端连接；

所述左一级减速装置与所述左电机轴连接；

所述左二级减速装置的另一端与所述左一级减速装置连接，所述左二级减速装置包括左二级太阳轮、左二级齿圈及左二级行星架，所述左二级太阳轮套设于所述左输出轴上，所述左二级太阳轮与所述左一级减速装置连接，所述左二级齿圈与所述左二级太阳轮同心设置，所述左二级齿圈的内径大于所述左二级太阳轮的外径，所述左二级行星架上设有若干个左二级转轴，各个所述左二级转轴上均套设有左二级行星齿轮，各个所述左二级行星齿轮均与对应的所述左二级转轴转动连接，各个所述左二级行星齿轮与所述左二级太阳轮及所述左二级齿圈均啮合；

所述右一级减速装置与所述右电机轴连接；

所述右二级减速装置的另一端与所述右一级减速装置连接，所述右二级减速装置与所述左二级减速装置连接，所述右二级减速装置包括右二级太阳轮、右二级齿圈及右二级行星架，所述右二级太阳轮套设于所述右输出轴上，所述右二级太阳轮与所述右一级减速装置连接，所述右二级齿圈与所述右二级太阳轮同心设置，所述右二级齿圈的内径大于所述右二级太阳轮的外径，所述右二级行星架上设有若干个右二级转轴，各个所述右二级转轴上均套设有右二级行星齿轮，各个所述右二级行星齿轮均与对应的所述右二级转轴转动连接，各个所述右二级行星齿轮与所述右二级太阳轮及所述右二级齿圈均啮合；

所述第一隔板的一端与所述左二级行星架连接，所述第一隔板的另一端与所述右二级齿圈连接；

所述第二隔板的一端与所述右二级行星架连接，所述第二隔板的另一端与所述左二级齿圈连接，所述第二隔板围成一收纳腔，所述第一隔板收容于所述收纳腔内。