[实用新型]一种双电机传动功率耦合装置

权利要求书

1.一种双电机传动功率耦合装置，其特征在于，包括：左电机、右电机以及功率耦合机构，

所述左电机包括左电机轴，所述右电机包括右电机轴；

所述功率耦合机构包括左输出轴、右输出轴、左一级减速装置、右一级减速装置及大小双爪交错耦合装置，所述大小双爪交错耦合装置包括左二级减速装置、右二级减速装置、第一隔板及第二隔板；

所述左输出轴与所述左二级减速装置的一端连接；

所述右输出轴与所述右二级减速装置的一端连接；

所述左一级减速装置与所述左电机轴连接；所述左二级减速装置的另一端与所述左一级减速装置连接，所述左二级减速装置包括左二级太阳轮、左二级齿圈及左二级行星架，所述左二级太阳轮套设于所述左输出轴上，所述左二级太阳轮与所述左一级减速装置连接，所述左二级齿圈与所述左二级太阳轮同心设置，所述左二级齿圈的内径大于所述左二级太阳轮的外径，所述左二级行星架上设有若干个左二级转轴，各个所述左二级转轴上均套设有左二级行星齿轮，各个所述左二级行星齿轮均与对应的所述左二级转轴转动连接，各个所述左二级行星齿轮与所述左二级太阳轮及所述左二级齿圈均啮合；

所述右一级减速装置与所述右电机轴连接；所述右二级减速装置的另一端与所述右一级减速装置连接，所述右二级减速装置与所述左二级减速装置连接，所述右二级减速装置包括右二级太阳轮、右二级齿圈及右二级行星架，所述右二级太阳轮套设于所述右输出轴上，所述右二级太阳轮与所述右一级减速装置连接，所述右二级齿圈与所述右二级太阳轮同心设置，所述右二级齿圈的内径大于所述右二级太阳轮的外径，所述右二级行星架上设有若干个右二级转轴，各个所述右二级转轴上均套设有右二级行星齿轮，各个所述右二级行星齿轮均与对应的所述右二级转轴转动连接，各个所述右二级行星齿轮与所述右二级太阳轮及所述右二级齿圈均啮合；

所述第一隔板的一端与所述左二级行星架连接，所述第一隔板的另一端与所述右二级齿圈连接；

所述第二隔板的一端与所述右二级行星架连接，所述第二隔板的另一端与所述左二级齿圈连接，所述第二隔板围成一收纳腔，所述第一隔板收容于所述收纳腔内。

2.如权利要求1所述的双电机传动功率耦合装置，其特征在于，所述左一级减速装置包括左一级太阳轮、左一级齿圈及左一级行星架，所述左一级太阳轮套设于所述左输出轴上，所述左一级太阳轮与所述左电机轴固定连接，所述左一级齿圈与所述左一级太阳轮同心设置，所述左一级齿圈的内径大于所述左一级太阳轮的外径，所述左一级行星架上设有若干个左一级转轴，各个所述左一级转轴上均套设有左一级行星齿轮，各个所述左一级行星齿轮均与对应的所述左一级转轴转动连接，各个所述左一级行星齿轮与所述左一级太阳轮及所述左一级齿圈均啮合；

所述左二级太阳轮与所述左一级行星架固定连接；

所述右一级减速装置包括右一级太阳轮、右一级齿圈及右一级行星架，所述右一级太阳轮套设于所述右输出轴上，所述右一级太阳轮与所述右电机轴固定连接，所述右一级齿圈与所述右一级太阳轮同心设置，所述右一级齿圈的内径大于所述右一级太阳轮的外径，所述右一级行星架上设有若干个右一级转轴，各个所述右一级转轴上均套设有右一级行星齿轮，各个所述右一级行星齿轮均与对应的所述右一级转轴转动连接，各个所述右一级行星齿轮与所述右一级太阳轮及所述右一级齿圈均啮合；

所述右二级太阳轮与所述右一级行星架固定连接。

3.如权利要求2所述的双电机传动功率耦合装置，其特征在于，所述左电机轴及所述右电机轴均为空心轴，所述左输出轴穿过所述左电机轴且与所述左电机轴间隙配合，所述右输出轴穿过所述右电机轴且与所述右电机轴间隙配合。

4.如权利要求2所述的双电机传动功率耦合装置，其特征在于，所述左一级减速装置还包括左连接套，所述左连接套的一端与所述左一级行星架固定连接，所述左连接套的另一端与所述左二级太阳轮的中心固定连接；

所述右一级减速装置还包括右连接套，所述右连接套的一端与所述右一级行星架固定连接，所述右连接套的另一端与所述右二级太阳轮的中心固定连接。